[发明专利]消防机器人用移动底座

说明书

本发明公开了一种消防机器人用移动底座，包括：底座主体中设有控制单元；爬升机构包括第一履带轮、第二履带轮、第三履带轮；行走转向机构位于底座主体底部，第一履带轮内侧，包括行走轮及行走轮支架、升降装置、旋转电机和驱动，行走轮支架可升降连接于升降装置，行走轮支架可旋转连接于旋转电机，行走轮连接于驱动；视频记录仪包括针孔摄像头、存储器和无线传输器，针孔摄像头设置于底座主体的前端，分别连接于存储器和无线传输器，存储器和无线传输器设置于底座主体内部。使用该移动底座的消防机器人能够攀爬楼梯进入火灾现场，并在火灾现场的灭火或救援任务中，可在狭小空间内实现灵活转向。

技术领域

本发明属于消防机器人技术领域，更具体地，涉及一种消防机器人用移动底座。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，所以消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。但由于现有的消防机器人都是履带式的底座，导致其行动不灵敏，无法进行爬楼梯的动作，也无法灵活转向，所以使用场合受到了很大的限制，不能得到广泛应用。

因此需要研发一种消防机器人用移动底座，在危险火灾现场使消防机器人可经消防通道，由楼梯进入火灾现场，并在火灾现场的灭火或救援任务中，可在狭小空间内实现灵活转向，使消防机器人行动更加灵敏。

发明内容

本发明的目的是提供一种消防机器人用移动底座，使消防机器人能够攀爬楼梯进入火灾现场，并在火灾现场的灭火或救援任务中，可在狭小空间内实现灵活转向，扩大防火机器人的使用范围。

为了实现上述目的，本发明提供一种消防机器人用移动底座，包括：

底座主体，所述底座主体中设有控制单元；

爬升机构，包括第一履带轮、第二履带轮、第三履带轮，所述第一履带轮位于所述底座主体底部两侧，由轮对及第一履带组成，所述第一履带由所述轮对张紧，所述第二履带轮由大带轮、小带轮、连接架、第二履带组成，所述大带轮与所述第一履带轮前后两端的轮对同轴且直径相等，所述小带轮端为自由端，所述大带轮与所述小带轮通过所述连接架连接，所述第二履带由所述大带轮和所述小带轮张紧，所述第三履带轮由轮架、带轮、第三履带组成，所述轮架中部设有连接轴，所述连接轴连接于所述小带轮轴，所述带轮位于所述轮架两端，所述第三履带由所述带轮张紧；

行走转向机构，所述行走转向机构位于所述底座主体底部，第一履带轮内侧，包括行走轮及行走轮支架、升降装置、旋转电机和驱动，所述行走轮支架可升降连接于所述升降装置，所述行走轮支架可旋转连接于所述旋转电机，所述行走轮连接于所述驱动；

视频记录仪，所述视频记录仪包括针孔摄像头、存储器和无线传输器，所述针孔摄像头设置于所述底座主体的前端，分别连接于所述存储器和所述无线传输器，所述存储器和所述无线传输器设置于所述底座主体内部。

优选地，所述第一履带轮的前后两端的轮对之间设置有张紧装置。

优选地，所述第二履带轮与所述第三履带轮单独驱动。

优选地，所述第二履带轮以所述大带轮轴为旋转中心转动。

优选地，所述第三履带轮以所述连接轴为旋转中心转动。

优选地，所述底座主体中还包括防撞装置，所述防撞装置位于所述底座主体的四周，由防撞板及防撞弹簧组成。