[发明专利]一种基于前置泊车雷达的车外后视镜避障系统及方法

说明书

本发明公开了汽车控制系统技术领域的一种基于前置泊车雷达的车外后视镜避障系统及方法，包括ABS、前置泊车雷达、外后视镜、CAN总线和车身控制系统；所述前置泊车雷达包括前置雷达探头和雷达控制器，所述前置雷达探头与所述雷达控制器连接；所述ABS与所述雷达控制器连接，本发明通过前置泊车雷达来侦测汽车前方障碍物与车身的距离，如果障碍物与车身距离小于或等于安全距离，外后视镜自动折叠，并且左外后视镜和右外后视镜可以互不干涉的折叠，并进行语音播报；而且本系统不额外在外后视镜上增加距离感应装置和折叠机构，节省硬件成本，并且充分利用了汽车前置泊车雷达。

技术领域

本发明涉及汽车控制系统技术领域，特别是涉及一种基于前置泊车雷达的车外后视镜避障系统及方法。

背景技术

目前汽车的外后视镜基本上都是电动后视镜，也有一些汽车在制造的时候增加了后视镜电动折叠的功能，但是在汽车行驶的过程中，遇到较狭窄的路况或者遇到对向狭窄路况错车时，有可能会刮伤或者损伤外后视镜，驾驶人员在驾驶过程中往往忘记去折叠外后视镜，使后视镜产生磕碰，而且容易产生视觉误差，驾驶人员以为不会碰到，结果发生碰撞，损坏外后视镜，造成不必要的损失，为了避免驾驶人员视觉误差或者发生疏忽没有折叠后视镜，汽车需要一种能够侦测障碍物与车身的距离的，并预警然后自动折叠外后视镜的功能，目前汽车有些高端汽车也有这种功能了，因为价格和成本的原因，大部分汽车都不具备这种功能。

例如中国专利申请号CN201420339881.5一种能自动避障的汽车后视镜，包括包括后视镜壳体，后视镜壳体内设置有镜片，其中，后视镜壳体包括铰接端与自由端，自由端的外沿上布置有距离传感器；后视镜壳体的铰接端通过一折叠机构铰接在车身上，距离传感器与折叠机构的控制电机线路连接，所述的汽车后视镜，上述折叠机构包括竖直排布的主动轴、竖直排布的从动轴与上述控制电机，主动轴的一端设置主动轮，主动轴与控制电机的动力输出轴相连接，从动轴上设置有从动轮，从动轮与主动轮相啮合；主动轴固定在车身上，从动轴设置在后视镜壳体的铰接端，随主动轴的转动，带动后视镜壳体折叠或打开。

这种能自动避障的汽车后视镜虽然结构简单，使用方便，安全高效，可以最大程度地保护己车和其他车辆的安全，是现有技术的极大进步，但是需要在后视镜上增加距离传感器，增加成本，探测范围在后视镜附近，不能在车前方提前探测障碍物并预警。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于前置泊车雷达的车外后视镜避障系统及方法，能够不增加硬件，更加节省成本，增加侦测范围，提前预警的系统及方法。

本发明是这样实现的：一种基于前置泊车雷达的车外后视镜避障系统，包括ABS、前置泊车雷达、外后视镜、CAN总线和车身控制系统；

所述前置泊车雷达包括前置雷达探头和雷达控制器，所述前置雷达探头与所述雷达控制器连接；所述ABS与所述雷达控制器连接；所述雷达控制器通过所述CAN总线还与所述车身控制系统连接；所述车身控制系统通过驱动装置与外后视镜连接。

进一步地，所述前置雷达探头包括左前方雷达和右前方雷达，所述左前方雷达和右前方雷达都有两个，两所述左前方雷达分别设置在前保险杠的左侧和左侧前翼子板上，两所述右前方雷达分别设置在前保险杠的右侧和右侧前翼子板上；所述左前方雷达和所述右前方雷达都是超声波雷达；两所述左前方雷达和两右前方雷达分别与雷达控制器连接。

进一步地，所述外后视镜包括左后视镜和右后视镜，所述左后视镜和右后视镜分别连接于驱动装置的输出端。

进一步地，还包括音响系统，所述音响系统通过CAN总线与雷达控制器连接。

一种基于前置泊车雷达的车外后视镜避障方法，所述避障方法需提供一种基于前置泊车雷达的车外后视镜避障系统，包括以下步骤：

步骤1，ABS将车速信息发送给前置泊车雷达里的雷达控制器；如果所述雷达控制器判断车速在启动速度范围内，则进行步骤2，如果不在范围内则忽略；