[发明专利]搅拌车的驱动系统、搅拌车的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种搅拌车的控制方法，所述搅拌车的驱动系统包括电机，用于驱动该搅拌车的搅拌罐转动；电池，能够给所述电机供电；发电机，用于发电；发动机，能够带动整车行驶及驱动所述发电机以使其发电，其特征在于，所述控制方法包括步骤：

1)检测所述电池和发电机是否正常，若是则进入步骤2)；

2)判断是否有搅拌需求，若是，则进入步骤3)；

3)判断是否符合第一车况，若是则进入步骤4)，若否则进入步骤5)；

4)控制发电机发电，进入步骤5)；

5)控制电机驱动搅拌罐转动；

6)判断是否有行驶需求，若有则进入步骤7)，若无进入步骤9)；

7)判断是否符合第二车况，若是则进入步骤8)；

8)计算发动机的驱动扭矩，进入步骤9)；

9)判断是否符合第一车况，若是进入步骤10)；

10)控制发电机发电，并进入步骤11)；

11)计算发动机的发电扭矩，将发动机的驱动扭矩和发电扭矩之和作为总输出扭矩。

2.根据权利要求1所述搅拌车的控制方法，其特征在于，步骤7)具体为：

判断是否符合第二车况，若是则进入步骤8)，若否则进入步骤8a)；

8a)判断是否符合能量回收条件，若符合能量回收条件则进入步骤9a)，若不符合能量回收条件则进入步骤9)；

9a)计算发电机的能量回收扭矩。

3.根据权利要求1所述搅拌车的控制方法，其特征在于，所述步骤9)具体为：

判断是否符合第一车况，若是进入步骤10)，若否则进入步骤10a)；

10a)判断是否有助力需求，若是则进入步骤11a)；

11a)计算发电机的助力扭矩。

4.根据权利要求1所述搅拌车的控制方法，其特征在于，所述第一车况为：

车速高于第一预设车速且电池的剩余电量低于第一预设值；

车速低于第二预设车速、加速状态且电池的剩余电量低于第二预设值；或，

驻车状态时，电池的剩余电量低于第三预设值。

5.一种应用如权利要求1所述的控制方法的搅拌车的控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测所述电池和发电机是否正常；

第一判断单元，用于获取所述检测单元的检测结果，若检测结果显示所述电池和发电机正常，则判断是否有搅拌需求；

第二判断单元，用于获取所述第一判断单元的判断结果，若有搅拌需求则判断是否符合第一车况，若符合第一车况则产生第一控制信号，若不符合第一车况则产生第二控制信号；

第一控制单元，用于响应所述第一控制信号并控制发电机发电；

第二控制单元，用于响应所述第二控制信号并控制电机驱动搅拌罐转动，还用于在所述第一控制单元控制发电机发电后控制电机驱动搅拌罐转动；

第三判断单元，用于在第二控制单元控制电机驱动搅拌罐转动后判断是否有行驶需求，若有行驶需求则产生第三控制信号，若无行驶需求则产生第四控制信号；

第四判断单元，用于响应第三控制信号并判断是否符合第二车况；

第一计算单元，用于获取第四判断单元的结果，若符合第二车况，则计算发动机的驱动扭矩；

第五判断单元，用于响应第四控制信号并判断是否符合第一车况；

所述第一控制单元还用于获取所述第五判断单元的结果，若符合第一车况则控制发电机发电；

第二计算单元，用于在所述第一控制单元控制发电机发电时计算发动机的发电扭矩，并计算出发动机的驱动扭矩和发电扭矩之和作为总输出扭矩。

6.根据如权利要求5所述的搅拌车的控制装置，其特征在于，还包括：

第六判断单元，用于获取第四判断单元的结果，若不符合第二车况则判断是否符合能量回收条件；

第三计算单元，用于获取第六判断单元的结果，若符合能量回收条件则计算发电机的能量回收扭矩。

7.根据如权利要求5所述的搅拌车的控制装置，其特征在于，还包括：

第七判断单元，用于获取所述第五判断单元的结果，若符合第一车况则判断是否有助力需求；

第四计算单元，用于获取所述第七判断单元的结果，若有助力需求则计算发电机的助力扭矩。