[发明专利]搅拌车的驱动系统、搅拌车的控制方法及控制装置

说明书

本发明公开了一种搅拌车的驱动系统、搅拌车的控制方法及控制装置，搅拌车的驱动系统，包括：电机，用于驱动该搅拌车的搅拌罐转动；电池，能够给所述电机供电；发电机，用于发电；发动机，能够带动整车行驶及驱动所述发电机以使其发电。应用上述搅拌车的驱动系统时，可以利用电池给电机供电，进而电机驱动搅拌罐转动即可。当车辆在非行驶状态时，利用电池和电机便可维持搅拌罐的运转，发动机不需要怠速运行，进而大大降低了油耗和排放。

技术领域

本发明涉及工程车技术领域，更具体地说，涉及一种搅拌车的驱动系统、搅拌车的控制方法及控制装置。

背景技术

现有技术中，搅拌车主要用于混凝土搅拌，其一般利用液压传动驱动搅拌罐转动。当车辆在非行驶状态时，为了维持搅拌罐的运转发动机需要怠速运行，油耗和排放都不理想。

综上所述，如何有效地降低搅拌车的油耗和排放，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种搅拌车的驱动系统，该搅拌车的驱动系统的结构设计可以有效地降低搅拌车的油耗和排放，本发明的第二个目的是提供一种搅拌车的控制方法及控制装置。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种搅拌车的驱动系统，包括：

电机，用于驱动该搅拌车的搅拌罐转动；

电池，能够给所述电机供电；

发电机，用于发电；

发动机，能够带动整车行驶及驱动所述发电机以使其发电。

一种应用如上述的驱动系统的搅拌车的控制方法，包括步骤：

1)检测所述电池和发电机是否正常，若是则进入步骤2)；

2)判断是否有搅拌需求，若是，则进入步骤3)；

3)判断是否符合第一车况，若是则进入步骤4)，若否则进入步骤5)；

4)控制发电机发电，进入步骤5)；

5)控制电机驱动搅拌罐转动。

优选地，上述搅拌车的控制方法中，步骤5)之后还包括步骤：

6)判断是否有行驶需求，若有则进入步骤7)，若无进入步骤9)；

7)判断是否符合第二车况，若是则进入步骤8)；

8)计算发动机的驱动扭矩，进入步骤9)；

9)判断是否符合第一车况，若是进入步骤10)；

10)控制发电机发电，并进入步骤11)；

11)计算发动机的发电扭矩，将发动机的驱动扭矩和发电扭矩之和作为总输出扭矩。

优选地，上述搅拌车的控制方法中，步骤7)具体为：

判断是否符合第二车况，若是则进入步骤8)，若否则进入步骤8a)；

8a)判断是否符合能量回收条件，若符合能量回收条件则进入步骤9a)，若不符合能量回收条件则进入步骤9)；

9a)计算发电机的能量回收扭矩。

优选地，上述搅拌车的控制方法中，所述步骤9)具体为：

判断是否符合第一车况，若是进入步骤10)，若否则进入步骤10a)；

10a)判断是否有助力需求，若是则进入步骤11a)；

11a)计算发电机的助力扭矩。