[发明专利]一种攀爬机及具有该攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备

权利要求书

1.一种攀爬机，包括：

机身(310)；

侧臂(320)，所述侧臂(320)设置在所述机身(310)的两端，所述侧臂(320)与所述机身(310)旋转连接；

滚轮组件(500)，所述滚轮组件(500)设置在所述机身(310)上，所述滚轮组件(500)包括滚轮(540)，所述滚轮(540)在桥墩表面滚动；

所述滚轮组件(500)包括：

电机一(510)，所述电机一(510)固定在所述机身(310)外侧；

旋转轴三(520)，所述旋转轴三(520)设置在所述电机一(510)上，所述旋转轴三(520)穿过所述机身(310)；

轮架(530)，所述轮架(530)设置在所述旋转轴三(520)末端，所述轮架(530)与所述滚轮(540)旋转连接；

所述旋转轴三(520)上套设有固定板(521)，所述固定板(521)固定在所述机身(310)上，所述固定板(521 )后方固定设置有轴承(523)，所述轴承(523)内设置有轴套(522 )，所述轴套(522)套设在所述旋转轴三(520)上；

所述轮架(530)上设置有连接件二(531)，所述连接件二(531)之间设置有旋转轴四，所述滚轮(540)套设在所述旋转轴四上，所述旋转轴四一端设置有电机二(550)。

2.根据权利要求1所述的一种攀爬机，其中，所述机身(310)两端设置有凹槽，所述侧臂(320)的一端设置有连接部(321)，所述连接部(321)内贯穿有旋转轴一，所述旋转轴一固定在所述凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种攀爬机，其中，所述机身(310)内侧设置有铰接件一(311)，所述侧臂(320)内侧设置有铰接件二(322)，所述铰接件一(311)和所述铰接件二(322)之间设置有伸缩气缸(330 )。

4.根据权利要求1所述的一种攀爬机，其中，所述侧臂(320)外端设置有滚珠一(323)。

5.根据权利要求1所述的一种攀爬机，其中，所述滚轮(540)一侧设置有连接板(544)，所述滚轮(540)内部依次设置有转筒(542)和转盘(543)，所述滚轮(540)内圆周上设置有锯齿(541)；

所述转盘(543)上设置有齿轮一(5431)；

所述转筒(542)上设置有卡槽，所述卡槽内设置有齿轮轴(5441)，所述齿轮轴(5441)固定在所述连接板(544)上，所述齿轮轴(5441)上套设有齿轮二(5421)和齿轮三(5422)，所述齿轮二(5421)直径大于所述齿轮三(5422)，所述齿轮二(5421)与所述齿轮一(5431) 啮合，所述齿轮三(5422)和所述锯齿(541)啮合。

6.一种道路桥梁墩柱清洗设备，包括：

控制台(100)，所述控制台(100)包括控制面板和水箱(101)；

攀爬机(300)，所述攀爬机(300)如权利要求1所述；

喷头软管(200)，所述喷头软管(200)连接所述水箱(101)和所述攀爬机(300)。

7.根据权利要求6所述的一种道路桥梁墩柱清洗设备，其中，所述攀爬机(300)下方设置有连接件一(312)，所述连接件一(312)下端安装有固定架(313)，所述固定架(313)上设置有安装孔，所述安装孔用于安装所述喷头软管(200)的喷头。

8.根据权利要求7所述的一种道路桥梁墩柱清洗设备，其中，所述固定架(313)下端安装有滚刷(400)，所述滚刷(400)具有刷条(402)和刷毛(403)。

9.根据权利要求8所述的一种道路桥梁墩柱清洗设备，其中，所述滚刷(400)中心设置有旋转轴二，所述旋转轴二轴向固定在所述固定架(313)上，所述旋转轴二一端设置有滚刷电机(401)。

10.根据权利要求9所述的一种道路桥梁墩柱清洗设备，其中，所述刷条(402)为三棱柱型，所述刷条(402)的尖角朝外，所述刷条(402 )的中部向外突出。