[发明专利]一种攀爬机及具有该攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备

说明书

本申请公开了一种攀爬机及具有该攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备，涉及道路桥梁养护技术领域。本申请通过使用攀爬机对桥梁墩柱进行清洗，所述攀爬机具有机身、侧臂和滚轮组件，侧臂能够箍住桥梁墩柱，使攀爬机攀附在桥墩上，滚轮能够在桥墩表面滚动，带动攀爬机在桥墩上自由移动，避免了桥梁养护工人使用梯子等攀爬工具在桥梁墩柱旁对其进行清洗，既保证了操作工人的人身安全，也节约了人力成本。

技术领域

本申请涉及道路桥梁养护技术领域，特别涉及到一种攀爬机及具有该攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备。

背景技术

道路桥梁是现代交通的重要组成部分，例如，越来越多的城市通过架设天桥和高架桥来缓解城市交通压力。在道路桥梁的养护过程中，由于技术难度大及浪费人力，桥梁墩柱的清洗往往被忽视遗忘，长此以往，桥梁墩柱表面会覆盖大量污垢和青苔，影响市容市貌，因此市场上急需一种针对道路桥梁墩柱的清洗设备。

发明内容

本申请的目的之一是提供一种攀爬机，该攀爬机能够攀附在桥梁墩柱上，并在桥梁墩柱上自由移动，避免桥梁养护工人使用梯子等攀爬工具在桥梁墩柱旁作业。

本申请的目的之二是提供一种具有上述攀爬机的道路桥梁墩柱清洗设备，实现对桥梁墩柱的清洗。

为实现上述目的之一，本申请实施例采用以下技术方案：一种攀爬机，包括：机身；侧臂，该侧臂设置在机身的两端，侧臂与机身旋转连接；滚轮组件，该滚轮组件设置在机身上，滚轮组件包括滚轮，滚轮在桥墩表面滚动。

在上述技术方案中，本申请实施例通过控制侧臂绕机身翻折，能够使两侧侧臂箍住桥梁墩柱，进一步使攀爬机攀附在桥墩上，再通过滚轮在桥墩表面滚动，带动攀爬机在桥墩上自由移动，避免了桥梁养护工人使用梯子等攀爬工具在桥梁墩柱旁作业，既保证了操作工人的人身安全，也节约了人力成本。

进一步地，根据本申请实施例，其中，机身两端设置有凹槽，侧臂的一端设置有连接部，连接部内贯穿有旋转轴一，旋转轴一固定在凹槽内，使侧臂能够绕旋转轴一旋转，实现侧臂与机身旋转连接。

进一步地，根据本申请实施例，其中，机身内侧设置有铰接件一，侧臂内侧设置有铰接件二，铰接件一和铰接件二之间设置有伸缩气缸。当伸缩气缸收缩时，伸缩气缸的端部拉动侧臂向内翻折，使侧臂能够箍住桥梁墩柱。

进一步地，根据本申请实施例，其中，侧臂外端设置有滚珠一，通过滚珠一与桥墩表面接触，当攀爬机在移动时，能够带动滚珠一转动，进而减少攀爬机与桥墩表面的摩擦，便于攀爬机的移动。

进一步地，根据本申请实施例，其中，滚轮组件包括：电机一，该电机一固定在机身外侧；旋转轴三，该旋转轴三设置在电机一上，旋转轴三穿过机身；轮架，该轮架设置在旋转轴三末端，轮架与滚轮旋转连接。当电机一驱动旋转轴三转动一定角度时，能够带动轮架旋转，使滚轮的移动方向发生偏移，进而实现调整攀爬机的移动方向的目的。

进一步地，根据本申请实施例，其中，旋转轴三上套设有固定板，固定板固定在机身上，固定板后方固定设置有轴承，轴承内设置有轴套，轴套套设在所述旋转轴三上，旋转轴三在轴套内旋转，减少旋转轴三的磨损，保证旋转轴三的使用寿命。

进一步地，根据本申请实施例，其中，轮架上设置有连接件二，连接件二之间设置有旋转轴四，滚轮套设在旋转轴四上，旋转轴四一端设置有电机二。当电机二启动时，能够通过旋转轴四带动滚轮转动，实现攀爬机的移动。

进一步地，根据本申请实施例，其中，滚轮一侧设置有连接板，滚轮内部依次设置有转筒和转盘，滚轮内圆周上设置有锯；转盘上设置有齿轮一；所述转筒上设置有卡槽，卡槽内设置有齿轮轴，齿轮轴固定在所述连接板上，齿轮轴上套设有齿轮二和齿轮三，齿轮二直径大于齿轮三，齿轮二与齿轮一啮合，所述齿轮三和所述锯齿啮合，起到减速的作用。