[发明专利]一种沟道巡检无人机在审
申请号: | 201811137697.1 | 申请日: | 2018-09-28 |
公开(公告)号: | CN109367804A | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 陈蕾;徐重酉;高文婷;袁忠君;宓天洲;刘月娥;章毅;汤雍;朱岩;李峥嵘 | 申请(专利权)人: | 国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;中能国研(北京)电力科学研究院 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 项军 |
地址: | 310000*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像头 安装面板 滑轨 连接组件 控制器 滑块 巡检 通讯接口 通讯接头 沟道 挂载 传输线 定位组件 数据连接 固定的 底面 多排 减小 摄像 配合 | ||
1.一种沟道巡检无人机,包括本体、连接在本体上的安装面板、位于安装面板上的控制器以及与安装面板的底面相连的摄像头,其特征在于:所述摄像头和安装面板之间连接有连接组件,连接组件包括连接在安装面板上的滑轨和连接在摄像头上与滑轨配合的滑块,所述滑块上设置有多排与摄像头相连的通讯接头,所述滑轨上设置有一排可与通讯接头相连的通讯接口,通讯接口与控制器相连,所述滑块和滑轨之间连接有定位组件。
2.根据权利要求1所述的一种沟道巡检无人机,其特征在于:所述滑轨包括设有通讯接口的通讯板和连接在通讯板两侧对滑块进行限位的限位板,所述限位板上设置有供滑块滑动的限位槽,所述通讯接头设置在滑块朝向通讯板的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种沟道巡检无人机,其特征在于:所述定位组件包括设于滑块上的定位凸起和多个位于限位板上与定位凸起相配合的定位槽,所述滑块朝向限位板的两侧设置有凹槽,所述定位凸起位于凹槽中,定位凸起和凹槽的底部之间设置有弹性件,所述定位凸起凸出于滑块的部分呈半球形。
4.根据权利要求3所述的一种沟道巡检无人机,其特征在于:所述弹性件为弹簧。
5.根据权利要求2所述的一种沟道巡检无人机,其特征在于:所述限位板和通讯板之间铰接,所述通讯板上设置有防止限位板自由转动的定位柱,定位柱穿过通讯板并伸入限位板内。
6.根据权利要求5所述的一种沟道巡检无人机,其特征在于:所述定位组件包括设于滑块上的插块和多个位于限位板上与插块插接的插槽。
7.根据权利要求1所述的一种沟道巡检无人机,其特征在于:所述滑轨和安装面板之间连接有固定板。
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