[发明专利]一种沟道巡检无人机

说明书

本发明公开了一种沟道巡检无人机，包括本体、连接在本体上的安装面板、位于安装面板上的控制器以及与安装面板的底面相连的摄像头，摄像头和安装面板之间连接有连接组件，连接组件包括连接在安装面板上的滑轨和连接在摄像头上与滑轨配合的滑块，滑块上设置有多排与摄像头相连的通讯接头，滑轨上设置有一排可与通讯接头相连的通讯接口，通讯接口与控制器相连，滑块和滑轨之间连接有定位组件，本发明通过连接组件既实现了摄像头在无人机上的挂载、固定和调节，也在挂载固定的同时完成了摄像头和控制器之间的数据连接，无需大量的传输线，减小了无人机和摄像头整体的体积和重量，使得无人机可适应更为狭小的空间巡检。

技术领域

本发明属于无人机领域，具体涉及一种沟道巡检无人机。

背景技术

目前，巡检用的无人机通常需要挂设摄像头，在无人机对摄像头进行固定时，需要连接结构对两者的相对位置进行固定，同时还需要传输线等对摄像头和控制器进行连接，使得整个无人机所挂设的物品较为沉重，影响无人机的飞行，同时复杂的连接结构使得安装不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种挂载的摄像头易拆装调节的沟道巡检无人机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种沟道巡检无人机，包括本体、连接在本体上的安装面板、位于安装面板上的控制器以及与安装面板的底面相连的摄像头，摄像头和安装面板之间连接有连接组件，连接组件包括连接在安装面板上的滑轨和连接在摄像头上与滑轨配合的滑块，滑块上设置有多排与摄像头相连的通讯接头，滑轨上设置有一排可与通讯接头相连的通讯接口，通讯接口与控制器相连，滑块和滑轨之间连接有定位组件。

进一步的，滑轨包括设有通讯接口的通讯板和连接在通讯板两侧对滑块进行限位的限位板，限位板上设置有供滑块滑动的限位槽，通讯接头设置在滑块朝向通讯板的一侧。

进一步的，定位组件包括设于滑块上的定位凸起和多个位于限位板上与定位凸起相配合的定位槽，滑块朝向限位板的两侧设置有凹槽，定位凸起位于凹槽中，定位凸起和凹槽的底部之间设置有弹性件，定位凸起凸出于滑块的部分呈半球形。

进一步的，弹性件为弹簧。

进一步的，限位板和通讯板之间铰接，通讯板上设置有防止限位板自由转动的定位柱，定位柱穿过通讯板并伸入限位板内。

进一步的，定位组件包括设于滑块上的插块和多个位于限位板上与插块插接的插槽。

进一步的，滑轨和安装面板之间连接有固定板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、对摄像头进行安装时，只需将摄像头上的滑块安装到滑轨上，然后将滑块在滑轨上滑动到合适的位置，然后定位组件对滑块进行限位，使得滑块在滑轨上停止移动即可实现安装和调节，同时，无论滑块滑动到哪个位置，总有多排通讯接头中的一排与通讯接口相接触，实现摄像头和控制器之间的数据传输，微型的通讯接头和通讯接口使得摄像头和控制器之间无需大量数据线进行连接，连接组件既实现了摄像头在无人机上的挂载、固定和调节，也在挂载固定的同时完成了摄像头和控制器之间的数据连接，使得摄像头和控制器之间可以实现数据通讯，无需大量的传输线，减小了无人机和摄像头整体的体积和重量，简化了连接方式，使得无人机可适应更为狭小的空间巡检。

2、通讯接头设置在滑块朝向通讯板的一侧，使得通讯板在滑动时，不同的通讯接头与通讯接口接触，保持通讯接头和通讯接口的间距恒定，连接更加稳定。