[发明专利]一种铣床用物料固定机器人

权利要求书

1.一种铣床用物料固定机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面开设有第一通孔(2)，所述底板(1)的上表面与第一固定板(10)的上表面固定连接，且第一固定板(10)位于第一通孔(2)的左侧，所述第一固定板(10)的左侧面与传动装置(4)的右侧面固定连接，且传动装置(4)的顶端与第一锥齿轮(5)的下表面固定连接，所述第一锥齿轮(5)与第二锥齿轮(6)啮合，且第二锥齿轮(6)的右侧面与第一转轴(7)的左端固定连接，所述第一转轴(7)的右端与第一夹板(8)的左侧面固定连接，且第一转轴(7)的外表面套接有第一轴承(9)，所述第一轴承(9)卡接在第一固定板(10)的右侧面，所述第一固定板(10)的右侧面与第二电机(11)的机身固定连接，且第二电机(11)位于第一轴承(9)的下方，所述第二电机(11)的输出轴与主动轮(12)的左侧面固定连接，且主动轮(12)通过皮带(13)与从动轮(14)传动连接，所述从动轮(14)的内部套接有螺纹筒(16)，所述螺纹筒(16)的外表面与第二轴承(17)的内表面套接，所述第一轴承(9)卡接在第二固定板(18)的右侧面，且第二固定板(18)的上表面与底板(1)下表面固定连接，所述螺纹筒(16)的内表面与螺纹柱(19)的外表面螺纹连接，且螺纹柱(19)的右端与固定块(20)的左侧面固定连接，所述固定块(20)的上表面与滑套(21)的下表面固定连接，所述滑套(21)的内部套接有滑杆(22)，所述滑杆(22)的两端分别与第二通孔(23)内壁的两侧面固定连接，所述第二通孔(23)开设在底板(1)的上表面，且第二通孔(23)位于第一通孔(2)的右侧，所述滑套(21)的上表面与第三固定板(24)的下表面固定连接，所述第三固定板(24)的左侧面卡接有第三轴承(25)，所述第三轴承(25)的内部套接有第二转轴(26)，且第二转轴(26)的左端与第二夹板(27)的右侧面固定连接，所述底板(1)的上表面与放置装置(15)的底端固定连接，且放置装置(15)位于第一通孔(2)和第二通孔(23)之间。

2.根据权利要求1所述的一种铣床用物料固定机器人，其特征在于：所述传动装置(4)包括支撑板(41)，所述支撑板(41)的右侧面固定连接，且支撑板(41)的上表面第一电机(42)的机身固定连接，所述第一电机(42)的输出轴与第一锥齿轮(5)的下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种铣床用物料固定机器人，其特征在于：所述放置装置(15)包括电动推杆(151)，所述电动推杆(151)的底端固定连接在底板(1)的上表面，且电动推杆(151)的顶端与放置板(152)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种铣床用物料固定机器人，其特征在于：所述滑杆(22)的形状为矩形，且滑套(21)的形状为矩形。

5.根据权利要求1所述的一种铣床用物料固定机器人，其特征在于：所述底板(1)的下表面设置有四个底座(2)，且四个底座(2)分别位于底板(1)下表面的四角处。

6.根据权利要求1所述的一种铣床用物料固定机器人，其特征在于：所述底板(1)的上表面设置有蓄电池(28)，且蓄电池(28)的上表面设置有开关(29)。

7.根据权利要求6所述的一种铣床用物料固定机器人，其特征在于：所述蓄电池(28)的输出端与开关(29)的输入端电连接，且开关(29)的输出端分别与第一电机(42)、第二电机(11)和电动推杆(151)的输入端电连接。

8.根据权利要求6所述的一种铣床用物料固定方法，其特征在于：首先将需要固定的物料放置在放置板152上，然后通过操作开关29控制电动推杆151工作，电动推杆151通过伸长带动放置板152向上移动，使得放置板152带动物料向上移动至合适的位置，然后通过操作开关29控制第二电机11工作，第二电机11的输出轴带动主动轮12旋转，主动轮12通过皮带13带动从动轮14旋转，从动轮14带动螺纹筒16旋转，使得螺纹柱19在与螺纹筒16的螺纹作用下带动固定块20向左移动，固定块20通过滑套21带动第三固定板24向左移动，使得第一夹板8向左移动直至与物料搭接并继续推动物料向左移动直至物料与第一夹板8搭接，完成固定，通过操作开关29控制电动推杆151收缩，电动推杆151通过收缩带动放置板152向下移动至合适的位置，通过操作开关29控制第一电机42工作，第一电机42的输出轴带动第一锥齿轮5旋转，第一锥齿轮5带动第二锥齿轮6旋转，使得第二锥齿轮6带动第一转轴7旋转，第一转轴7带动第一夹板8旋转，第一夹板8和第二夹板27通过与物料搭接带动物料旋转，实现物料旋转，通过操作开关29关闭第一电机42，通过操作开关29控制电动推杆151工作，电动推杆151通过伸长带动放置板152向上移动直至放置板152与物料搭接，然后通过操作开关29控制第一电机42的输出轴反转，使得第二转轴26带动第二夹板27向右移动直至与物料分离，取下物料，通过操作开关29停止第二电机11和电动推杆151工作即可。