[发明专利]一种铣床用物料固定机器人

说明书

本发明公开了一种铣床用物料固定机器人，包括底板，所述底板的上表面开设有第一通孔，底板的上表面与第一固定板的上表面固定连接，且第一固定板位于第一通孔的左侧，第一固定板的左侧面与传动装置的右侧面固定连接，且传动装置的顶端与第一锥齿轮的下表面固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，且第二锥齿轮的右侧面与第一转轴的左端固定连接。该铣床用物料固定机器人，通过开关、第一电机、主动轮、皮带、从动轮、螺纹筒、螺纹柱、固定块、滑套和第三固定板之间的配合，从而使得人们只需要通过操作开关便可以对物料完成固定，极大的简化了人们对物料的固定过程，节约了人们的时间，提高了人们的工作效率，为人们带来便利。

技术领域

本发明涉及铣床技术领域，具体为一种铣床用物料固定机器人。

背景技术

铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。

铣床上的铣刀在对物料进行裁切的时候，需要先将待裁切的物料放置在操作台进行固定，固定方式一般通过人工进行固定，固定过程繁琐，且费时费力，影响人们的工作效率，为人们的工作带来不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种铣床用物料固定机器人，解决了铣床上的铣刀在对物料进行裁切的时候，需要先将待裁切的物料放置在操作台进行固定，固定方式一般通过人工进行固定，固定过程繁琐，且费时费力，影响人们的工作效率，为人们的工作带来不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铣床用物料固定机器人，包括底板，所述底板的上表面开设有第一通孔，所述底板的上表面与第一固定板的上表面固定连接，且第一固定板位于第一通孔的左侧，所述第一固定板的左侧面与传动装置的右侧面固定连接，且传动装置的顶端与第一锥齿轮的下表面固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，且第二锥齿轮的右侧面与第一转轴的左端固定连接，所述第一转轴的右端与第一夹板的左侧面固定连接，且第一转轴的外表面套接有第一轴承，所述第一轴承卡接在第一固定板的右侧面，所述第一固定板的右侧面与第二电机的机身固定连接，且第二电机位于第一轴承的下方，所述第二电机的输出轴与主动轮的左侧面固定连接，且主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述从动轮的内部套接有螺纹筒，所述螺纹筒的外表面与第二轴承的内表面套接，所述第一轴承卡接在第二固定板的右侧面，且第二固定板的上表面与底板下表面固定连接，所述螺纹筒的内表面与螺纹柱的外表面螺纹连接，且螺纹柱的右端与固定块的左侧面固定连接，所述固定块的上表面与滑套的下表面固定连接，所述滑套的内部套接有滑杆，所述滑杆的两端分别与第二通孔内壁的两侧面固定连接，所述第二通孔开设在底板的上表面，且第二通孔位于第一通孔的右侧，所述滑套的上表面与第三固定板的下表面固定连接，所述第三固定板的左侧面卡接有第三轴承，所述第三轴承的内部套接有第二转轴，且第二转轴的左端与第二夹板的右侧面固定连接，所述底板的上表面与放置装置的底端固定连接，且放置装置位于第一通孔和第二通孔之间。

优选的，所述传动装置包括支撑板，所述支撑板的右侧面固定连接，且支撑板的上表面第一电机的机身固定连接，所述第一电机的输出轴与第一锥齿轮的下表面固定连接。

优选的，所述放置装置包括电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接在底板的上表面，且电动推杆的顶端与放置板的下表面固定连接。

优选的，所述滑杆的形状为矩形，且滑套的形状为矩形。

优选的，所述底板的下表面设置有四个底座，且四个底座分别位于底板下表面的四角处。

优选的，所述底板的上表面设置有蓄电池，且蓄电池的上表面设置有开关。

优选的，所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接，且开关的输出端分别与第一电机、第二电机和电动推杆的输入端电连接。