[发明专利]传感器磁铁装配装置

权利要求书

1.一种传感器磁铁装配装置，其特征在于，包括操作台、滑轨、安装条、安装机构和控制器；

操作台，用于承载滑轨、安装条、安装机构和控制器；所述滑轨设置在所述操作台的台面上，所述安装机构设置在所述滑轨上并可沿所述滑轨平移；

所述安装机构包括进给推杆、磁片夹、磁片推杆和平移电机，所述磁片夹采用具有至少一端开口的直筒型容器，所述进给推杆沿所述磁片夹的轴向设置在所述磁片夹一端，所述磁片推杆设置在所述磁片夹的开口端处，所述磁片推杆的移动轨迹与所述磁片夹的轴向垂直且与所述开口端的端面相切；所述平移电机用于推动所述安装机构在所述滑轨上平移；

所述安装条的顶端面上均匀设有若干放置槽，所述磁片推杆的移动轨迹与所述放置槽所在直线垂直；

所述控制器分别与所述进给推杆、所述磁片推杆和所述平移电机电连接。

2.根据权利要求1所述的传感器磁铁装配装置，其特征在于，所述磁片夹的轴向与所述放置槽所在直线平行，所述磁片推杆设置在所述开口端正上方。

3.根据权利要求1所述的传感器磁铁装配装置，其特征在于，所述安装机构上还设有进料推杆和进料槽，所述进料槽垂直设置在设有开口端的所述磁片夹一端，所述进料槽一端的槽腔与所述开口端相通，所述进料槽另一端设有贯穿孔，所述贯穿孔的轴向与所述磁片夹的轴向平行，所述进料推杆可穿过所述贯穿孔；所述进料推杆的移动轨迹与所述放置槽所在直线相交，所述磁片夹的轴向与所述操作台的台面垂直；所述进料推杆与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的传感器磁铁装配装置，其特征在于，所述传感器磁铁装配装置还包括切换装置，所述切换装置包括切换轨、支座和切换电机，所述切换轨设置在所述台面上方并与所述滑轨垂直，所述支座可在所述切换轨上平移；所述支座两端分别装设有一个所述安装机构；所述切换电机与所述控制器电连接，用于驱使所述支座平移。

5.根据权利要求4所述的传感器磁铁装配装置，其特征在于，所述安装机上的磁片夹的轴向与所述放置槽所在直线平行，所述磁片推杆设置在所述磁片夹的开口端正上方。

6.根据权利要求4所述的传感器磁铁装配装置，其特征在于，所述安装机构还包括进料推杆和进料槽，所述进料槽垂直设置在设有开口端的所述磁片夹一端，所述进料槽一端的槽腔与所述开口端相通，所述进料槽另一端设有贯穿孔，所述贯穿孔的轴向与所述磁片夹的轴向平行，所述进料推杆可穿过所述贯穿孔；所述进料推杆的移动轨迹与所述放置槽所在直线相交，所述磁片夹的轴向与所述操作台的台面垂直；所述进料推杆与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的传感器磁铁装配装置，其特征在于，所述传感器磁铁装配装置还含有极性传感器和警报器，所述极性传感器设置在所述开口端附近，用于检测所述磁片推杆顶出的磁片的极性；所述极性传感器和所述警报器均与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的传感器磁铁装配装置，其特征在于，所述传感器磁铁装配装置还包括收纳机构，所述收纳机构包括判定组件和收纳盒，所述判定组件包括光栅、计数器和警示灯；所述判定组件与所述控制器电连接。