[发明专利]传感器磁铁装配装置

说明书

本发明涉及一种传感器磁铁装配装置，包括操作台、滑轨、安装条、安装机构和控制器；安装机构包括进给推杆、磁片夹、磁片推杆和平移电机，磁片夹采用具有至少一端开口的直筒型容器，进给推杆沿磁片夹的轴向设置在磁片夹一端，磁片推杆设置在磁片夹的开口端处，磁片推杆的移动轨迹与磁片夹的轴向垂直且与开口端的端面相切；平移电机用于推动安装机构在滑轨上平移。本发明提供的传感器磁铁装配装置通过设置能够在滑轨上平移的磁铁装配机构，实现对磁片的自动安装，安装机构通过设置能够将磁片堆叠存放的磁片夹，以及磁片夹开口端处的推杆，能够将磁片有序、机械化并且准确地安装到传感器上，实现传感器磁片的自动化安装。

技术领域

本发明涉及传感器生产检测设备领域，特别是涉及一种传感器磁铁装配装置。

背景技术

转速传感器由磁敏电阻作感应元件，其感应对象为磁性材料或导磁材料，如磁钢、铁和电工钢等。当被测体上带有凸起(或凹陷)的磁性或导磁材料，随着被测物体的转动，与传感器上的磁性体发生感应从而使传感器输出与旋转频率相关的脉冲信号，达到测速或位移检测的发讯目的，因而转速传感器上通常需要预先安装磁粒或磁片。

然而在生产中，由于磁铁、磁粒或磁片之间通常具有磁性，常常杂乱地混合吸引在一起，采用人工将一定数量的磁铁装配到传感器上的操作效率十分低下，因而急需采用适合的机器替代人工，以大幅度提高生产效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种传感器磁铁装配装置。

一种传感器磁铁装配装置，包括操作台、滑轨、安装条、安装机构和控制器；

操作台，用于承载滑轨、安装条、安装机构和控制器；所述滑轨设置在所述操作台的台面上，所述安装机构设置在所述滑轨上并可沿所述滑轨平移；

所述安装机构包括进给推杆、磁片夹、磁片推杆和平移电机，所述磁片夹采用具有至少一端开口的直筒型容器，所述进给推杆沿所述磁片夹的轴向设置在所述磁片夹一端，所述磁片推杆设置在所述磁片夹的开口端处，所述磁片推杆的移动轨迹与所述磁片夹的轴向垂直且与所述开口端的端面相切；所述平移电机用于推动所述安装机构在所述滑轨上平移；

所述安装条的顶端面上均匀设有若干放置槽，所述磁片推杆的移动轨迹与所述放置槽所在直线垂直；

所述控制器分别与所述进给推杆、所述磁片推杆和所述平移电机电连接。

在其中一个实施例中，所述磁片夹的轴向与所述放置槽所在直线平行，所述磁片推杆设置在所述开口端正上方。

在其中一个实施例中，所述安装机构上还设有进料推杆和进料槽，所述进料槽垂直设置在设有开口端的所述磁片夹一端，所述进料槽一端的槽腔与所述开口端相通，所述进料槽另一端设有贯穿孔，所述贯穿孔的轴向与所述磁片夹的轴向平行，所述进料推杆可穿过所述贯穿孔；所述进料推杆的移动轨迹与所述放置槽所在直线相交，所述磁片夹的轴向与所述操作台的台面垂直；所述进料推杆与所述控制器电连接。

在其中一个实施例中，所述传感器磁铁装配装置还包括切换装置，所述切换装置包括切换轨、支座和切换电机，所述切换轨设置在所述台面上方并与所述滑轨垂直，所述支座可在所述切换轨上平移；所述支座两端分别装设有一个所述安装机构；所述切换电机与所述控制器电连接，用于驱使所述支座平移。

进一步的，所述安装机上的磁片夹的轴向与所述放置槽所在直线平行，所述磁片推杆设置在所述磁片夹的开口端正上方。

进一步的，所述安装机构还包括进料推杆和进料槽，所述进料槽垂直设置在设有开口端的所述磁片夹一端，所述进料槽一端的槽腔与所述开口端相通，所述进料槽另一端设有贯穿孔，所述贯穿孔的轴向与所述磁片夹的轴向平行，所述进料推杆可穿过所述贯穿孔；所述进料推杆的移动轨迹与所述放置槽所在直线相交，所述磁片夹的轴向与所述操作台的台面垂直；所述进料推杆与所述控制器电连接。