[发明专利]1600T锻件自动送料机构自动控制系统在审
| 申请号： | 201811138950.5 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109513876A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋波;何天成 | 申请（专利权）人： | 江苏利普机械有限公司 |
| 主分类号： | B21K27/00 | 分类号： | B21K27/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 郭俊玲 |
| 地址： | 212300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 锻件 主控制器 自动控制系统 输入端 前后移动电机 水平移动电机 自动送料机构 位置传感器 电动气缸 升降电机 输出 显示屏 平台移动 生产效率 自动输送 输出端 伤害 | ||
1.1600T锻件自动送料机构自动控制系统，其特征在于：包括锻件平台，控制锻件平台移动的水平移动电机、前后移动电机和升降电机、主控制器、电动气缸、位置传感器和显示屏，所述水平移动电机、前后移动电机、升降电机的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接，所述位置传感器的输出端和所述主控制器的输入端的I/O口连接，所述显示屏的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接，所述电动气缸的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接。
2.如权利要求1所述的1600T锻件自动送料机构自动控制系统，其特征在于：所述主控制器为PLC控制器。
3.如权利要求1所述的1600T锻件自动送料机构自动控制系统，其特征在于：所述电动气缸采用电磁阀进行控制。
4.如权利要求1所述的1600T锻件自动送料机构自动控制系统，其特征在于：所述水平移动电机、前后移动电机、升降电机均为伺服电机。
5.如权利要求1所述的1600T锻件自动送料机构自动控制系统，其特征在于：所述锻件平台的上下升降移动和水平左右移动采用丝杠并配合导向杠的结构进行传动。
6.如权利要求1所述的1600T锻件自动送料机构自动控制系统，其特征在于：所述锻件平台的前后移动采用滑块式结构，采用齿条进行驱动，前后移动电机带动齿轮直接驱动。
7.如权利要求1所述的1600T锻件自动送料机构自动控制系统，其特征在于：所述位置传感器包括设置在自动送料机构上的多个光电开关，用于检测锻件位置，所述光电开关采用霍尔式接近开关。
8.如权利要求1所述的1600T锻件自动送料机构自动控制系统，其特征在于：所述显示屏显示内容包括用户名和密码登录、累计锻件数量、显示累计工作时间、显示锻件平台各工位流程和故障类型显示。
9.如权利要求1所述的1600T锻件自动送料机构自动控制系统，其特征在于：自动控制系统控制自动送料机构的动作过程为首先控制锻件平台向左移动70-80mm，然后控制气缸夹紧锻件，向上提升锻件75-85mm，然后向前移动95-105mm，停留4-6秒钟（吹锻件），再向前移动100-110mm，松开夹紧锻件，控制锻件平台向右移动70-80mm，再向后移动200-210mm，同时向下移动75-85mm，停留2-4秒（开始锻件），结束一个循环过程。
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