[发明专利]1600T锻件自动送料机构自动控制系统

说明书

本发明公开了一种1600T锻件自动送料机构自动控制系统，其特征在于：包括锻件平台，控制锻件平台移动的水平移动电机、前后移动电机和升降电机、主控制器、电动气缸、位置传感器和显示屏，所述水平移动电机、前后移动电机、升降电机的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接，所述位置传感器的输出端和所述主控制器的输入端的I/O口连接，所述显示屏的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接，所述电动气缸的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接。为了减少对操作人员的伤害，且同时提高锻件的生产效率，自动控制系统，实现对锻件自动输送。

技术领域

本发明涉及一种1600T锻件自动送料机构自动控制系统，实现对锻件自动上料，提高锻造的生产效率。

背景技术

目前国内大部分厂家锻造设备均采用人工上料方式更换锻件，人工方式存在的主要问题是由于锻件处于高温状态，长期在此环境下工作操作人员会带来一定的危害，且效率低下。因此，为了减少对操作人员的伤害，且同时提高锻件的生产效率，为此本发明提出一种1600T锻件自动送料机构自动控制系统，实现对锻件自动输送。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何实现锻件自动输送，以提高锻件生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种1600T锻件自动送料机构自动控制系统，包括锻件平台，控制锻件平台移动的水平移动电机、前后移动电机和升降电机、主控制器、电动气缸、位置传感器和显示屏，所述水平移动电机、前后移动电机、升降电机的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接，所述位置传感器的输出端和所述主控制器的输入端的I/O口连接，所述显示屏的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接，所述电动气缸的输入端和所述主控制器的输出端的I/O口连接。

本发明的进一步改进在于：所述主控制器为PLC控制器。

本发明的进一步改进在于：所述电动气缸采用电磁阀进行控制。

本发明的进一步改进在于：所述水平移动电机、前后移动电机、升降电机均为伺服电机。

本发明的进一步改进在于：所述锻件平台的上下升降移动和水平左右移动采用丝杠并配合导向杠的结构进行传动。

本发明的进一步改进在于：所述锻件平台的前后移动采用滑块式结构，采用齿条进行驱动，前后移动电机带动齿轮直接驱动。

本发明的进一步改进在于：所述位置传感器包括设置在自动送料机构上的多个光电开关，用于检测锻件位置，所述光电开关采用霍尔式接近开关。

本发明的进一步改进在于：所述显示屏显示内容包括用户名和密码登录、累计锻件数量、显示累计工作时间、显示锻件平台各工位流程和故障类型显示。

本发明的进一步改进在于：自动控制系统控制自动送料机构的动作过程为首先控制锻件平台向左移动70-80mm，然后控制气缸夹紧锻件，向上提升锻件75-85mm，然后向前移动95-105mm，停留4-6秒钟（吹锻件），再向前移动100-110mm，松开夹紧锻件，控制锻件平台向右移动70-80mm，再向后移动200-210mm，同时向下移动75-85mm，停留2-4秒（开始锻件），结束一个循环过程。