[发明专利]一种货架定位系统、方法和装置

权利要求书

1.一种货架定位系统，其特征在于，包括设置于校准点上的第一定位装置，设置于目标货架上的第二定位装置，以及分别与所述第一定位装置和所述第二定位装置具有通信连接的服务器；

所述第一定位装置，用于采集校准点的校准坐标值，并将所述校准坐标值发送给所述服务器；

所述第二定位装置，用于采集目标货架当前的货架坐标值，并将所述货架坐标值发送给所述服务器；

所述服务器，用于接收第一定位装置传输的校准坐标值和第二定位装置传输的货架坐标值，依据所述校准坐标值和预先存储的物理坐标值，计算出偏差值；并依据所述偏差值，对所述货架坐标值进行校准，确定出所述目标货架的预估坐标值；

还包括设置于目标货架上的速度传感器；其中，所述速度传感器与所述第二定位装置连接；

所述速度传感器，用于监测目标货架的速度值是否满足预设条件；若是，则触发所述第二定位装置工作；

所述速度传感器还用于在监测到目标货架的速度值满足预设条件之后，在触发所述第二定位装置工作之前，监测目标货架的速度值在预设时间内是否超过上限值；若否，则触发所述第二定位装置工作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括与所述服务器连接的显示屏；

所述显示屏，用于展示目标货架的预估坐标值。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于检测所述目标货架的预估坐标值和预先存储的目标坐标值的差值是否在预设范围内；

若否，则将预先存储的目标坐标值更新为所述预估坐标值。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的系统，其特征在于，所述第一定位装置为GPS定位装置或北斗定位装置，所述第二定位装置为GPS定位装置或北斗定位装置。

5.一种货架定位方法，其特征在于，包括：

获取校准点的校准坐标值和目标货架当前的货架坐标值；

依据所述校准坐标值和预先存储的物理坐标值，计算出偏差值；

根据所述偏差值，对所述货架坐标值进行校准，确定出所述目标货架的预估坐标值；

目标货架当前的货架坐标值是由速度传感器监测到目标货架的速度值满足预设条件并且目标货架的速度值在预设时间内未超过上限值时，触发定位装置采集得到。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述目标货架的预估坐标值和预先存储的目标坐标值的差值是否在预设范围内；

若否，则将预先存储的目标坐标值更新为所述预估坐标值。

7.一种货架定位装置，其特征在于，包括获取单元、计算单元和校准单元；

所述获取单元，用于获取校准点的校准坐标值和目标货架当前的货架坐标值；

所述计算单元，用于依据所述校准坐标值和预先存储的物理坐标值，计算出偏差值；

所述校准单元，用于根据所述偏差值，对所述货架坐标值进行校准，确定出所述目标货架的预估坐标值；

目标货架当前的货架坐标值是由速度传感器监测到目标货架的速度值满足预设条件并且目标货架的速度值在预设时间内未超过上限值时，触发定位装置采集得到。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括检测单元和更新单元；

所述检测单元，用于检测所述目标货架的预估坐标值和预先存储的目标坐标值的差值是否在预设范围内；若否，则触发所述更新单元；

所述更新单元，用于将预先存储的目标坐标值更新为所述预估坐标值。