[发明专利]一种货架定位系统、方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种货架定位系统、方法和装置，包括设置于校准点上的第一定位装置，设置于目标货架上的第二定位装置，以及分别与第一定位装置和第二定位装置具有通信连接的服务器；第一定位装置可以将采集的校准点的校准坐标值发送给服务器；第二定位装置可以将采集的目标货架当前的货架坐标值发送给服务器；服务器接收校准坐标值和货架坐标值，依据校准坐标值和预先存储的物理坐标值，计算出偏差值；并依据该偏差值，对货架坐标值进行校准，从而确定出目标货架的预估坐标值。通过在货架上设置定位装置，实现了对货架的自动化定位。并且依据校准点对定位装置采集的坐标值进行校准，有效的提升了定位的准确性。

技术领域

本发明涉及货架运输技术领域，特别是涉及一种货架定位系统、方法和装置。

背景技术

在装配式建筑中，预制的构件在工厂内制作完毕后，需要先将构件装载到货架中，装载有构件的货架需要存放在堆场的指定位置，以便于后续的调取运输。

由于货架数量较多，在存放货架时，货架的存放位置往往会出现偏差，从而导致管理人员无法准确的获知货架的实际位置，给货架的后续调取运输带来了不便。现有技术中，可以采用人工测量定位的方式，统计堆场中的各货架的实际位置，但是人工检查往往需要花费较多的时间，并且人工测量定位也会存在一定的偏差。为了降低对人力资源的占用，也可以通过定位装置采集货架的位置信息。但是定位装置采集的位置信息和货架的实际位置信息往往会存在一定的偏差，导致定位结果的不准确。

可见，如何提升货架定位的准确性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种货架定位系统、方法和装置，可以提升货架定位的准确性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种货架定位系统，包括设置于校准点上的第一定位装置，设置于目标货架上的第二定位装置，以及分别与所述第一定位装置和所述第二定位装置具有通信连接的服务器；

所述第一定位装置，用于采集校准点的校准坐标值，并将所述校准坐标值发送给所述服务器；

所述第二定位装置，用于采集目标货架当前的货架坐标值，并将所述货架坐标值发送给所述服务器；

所述服务器，用于接收第一定位装置传输的校准坐标值和第二定位装置传输的货架坐标值，依据所述校准坐标值和预先存储的物理坐标值，计算出偏差值；并依据所述偏差值，对所述货架坐标值进行校准，确定出所述目标货架的预估坐标值。

可选的，还包括设置于目标货架上的速度传感器；其中，所述速度传感器与所述第二定位装置连接；

所述速度传感器，用于监测目标货架的速度值是否满足预设条件；若是，则触发所述第二定位装置工作。

可选的，所述速度传感器还用于在监测到目标货架的速度值满足预设条件之后，在触发所述第二定位装置工作之前，监测目标货架的速度值在预设时间内是否超过上限值；若否，则触发所述第二定位装置工作。

可选的，还包括与所述服务器连接的显示屏；

所述显示屏，用于展示目标货架的预估坐标值。

可选的，所述服务器还用于检测所述目标货架的预估坐标值和预先存储的目标坐标值的差值是否在预设范围内；

若否，则将预先存储的目标坐标值更新为所述预估坐标值。

可选的，所述第一定位装置为GPS定位装置或北斗定位装置，所述第二定位装置为GPS定位装置或北斗定位装置。

本发明实施例还提供了一种货架定位方法，包括：

获取校准点的校准坐标值和目标货架当前的货架坐标值；

依据所述校准坐标值和预先存储的物理坐标值，计算出偏差值；