[发明专利]冲床自动收料装置

权利要求书

1.一种冲床自动收料排序装置，其特征在于：包括吹料气嘴、接料板（2）、支撑架（4）、机架一（10）、机架二（11）、取料机械手装置（7）与电箱；所述吹料气嘴接入压缩空气，固定在冲床（1）前方，所述接料板（2）一端连接在冲床（1）后方，另一端设置在振动送料盘（3）上方，所述支撑架（4）分为上下两层，在支撑架（4）上层平面设有用于传送冲压加工后的零件的振动送料盘（3），所述振动送料盘（3）连接有直线振动上料模组（6），所述支撑架（4）后方设置有机架一（10），所述支架一分为上层、中层和下层，所述上层设置有托盘定位机构（8），所述中层有设置托盘托板（14）与支撑板（15），所述电箱设置在支撑板（15）下层平面，托盘托板（14）上放置成组托盘（13），所述下层设置有底板（19）与电机（18）；所述托盘定位机构（8）上方设置有取料机械手装置（7）；所述机架一（10）后方设置有机架二（11），所述机架分为上下两层，所述上层设有传送带（12），所述机架二（11）上层前侧设有托盘推出装置（9）。

2.根据权利要求1所述的冲床自动收料排序装置，其特征在于：所述底板（19）与托盘托板（14）通过导柱（17）固定连接，丝杆（16）上下两端分别固定在托盘托板（14）与底板（19）上，并在丝杆（16）的带动下沿导柱（17）上下移动；支撑板（15）设有丝母座与导柱（17）套，分别连接于托盘托板（14）与底板（19）之间的丝杆（16）与导柱（17），并将支撑板（15）固定在机架一（10）的中层，底板（19）上方设置的电机（18）控制丝杆（16）转动。

3.根据权利要求1所述的冲床自动收料排序装置，其特征在于：所述托盘定位机构（8）包含气缸（81）、托盘定位夹具（82）、托盘定位机构外盘（83）与红外检测装置，一对托盘定位夹具（82）安装在托盘定位机构外盘（83）上，每个托盘定位夹具（82）的外侧均设置有气缸（81），红外检测装置设置在托盘定位夹具（82）条形通槽内。

4.根据权利要求1所述的冲床自动收料排序装置，其特征在于：所述托盘推出装置（9）包括滑台气缸（81）和滑轨装置，所述滑台气缸（81）与滑轨装置分别设置在机架二（11）的上层左右两侧，并固定于托盘定位机构外盘（83）。

5.根据权利要求1所述的冲床自动收料排序装置，其特征在于：所述托盘（20）的平面成列开设零件仿形槽。

6.根据权利要求1所述的冲床自动收料排序装置，其特征在于：所述取料机械手装置（7）包含取料机械手夹持器（71）、X轴机械手轨道（72）与Y轴机械手轨道（73），所述Y轴机械手轨道（73）的两端固定在上下分布的两个X轴机械手轨道（72）上，所述Y轴机械手轨道（73）上连接有取料机械手夹持器（71）。

7.根据权利要求1所述的冲床自动收料排序装置，其特征在于：推出装置（9）包括滑轨装置与滑台气缸（81），分布于机架二（11）上层左右两侧。