[发明专利]冲床自动收料装置

说明书

本申请属于冲床设备技术领域，尤其涉及一种冲床自动收料排序装置，包括吹料气嘴、接料板、支撑架、机架一、机架二、取料机械手装置与电箱；所述吹料气嘴接入压缩空气，固定在冲床前方，将冲压后零件从冲床后方吹出；所述接料板一端连接在冲床后方，另一端设置在振动送料盘上方，吹料气嘴吹出的零件随接料板滑入振动送料盘；所述支撑架分为上下两层，在支撑架上层平面设有用于传送冲压加工后的零件的振动送料盘，所述振动送料盘连接有直线振动上料模组，本申请的收料装置完全适用于冲床收料，用吹料气嘴将冲压后的零件从模具中吹入振动盘，同时振动盘起调整零件位置的作用，使零件杆部朝上放置，方便机械手抓取，且动作过程小，效率高。

技术领域

本申请属于冲床设备技术领域，尤其涉及一种冲床自动收料排序装置。

背景技术

在机械加工行业及制造业中，冲压工艺因其加工效率高、生产成本低被广泛应用于铆钉、螺钉、螺母等紧固件大批量生产加工。为提高冲压效率、减轻工人劳动强度、降低冲压加工安全隐患，部分冲床已经配备自动送料冲压加工装置，形成自动化生产单元。

铆钉倒角与托板螺母切边都是采用冲压加工工艺，其模具卸料方式为：冲压后，零件嵌入上模型腔，随上模行至冲床行程上止点，通过顶件装置将零件从上模推出。针对此种模具卸料方式，现有收料方式为：将吹料气嘴接入压缩空气安装在冲床上，当零件从上模落下时，吹料气嘴吹气将零件吹入收料盒中。当采用自动送料装置用于铆钉倒角与托板螺母切边时，现有收料方式的不足之处在于：因自动化生产过程中，无人工干预，当模具在加工过程中发生磨损、冲裂时，不能被及时发现，导致后续加工零件全部报废，且废品与模具磨损、冲裂前加工的合格品全部混入收料盒中，只能通过人工每件检测挑选出合格品，大大增加劳动强度，影响生产效率。

现有技术中存在以下相关专利：申请号为CN201310039103.4发明专利。专利装置无推出装置，不适用于此种冲压加工零件的收料。没有调整零件姿态的装置，如所诉零件不是杆部朝上放置，此专利的机械手无法抓取零件，无法实现自动收料。单批数量多，一般为3000-5000件，效率要求高，此专利动作繁琐，极大地影响零件加工效率，不适用于现场生产。

发明内容

本申请的目的是针对上述现有技术存在的不足之处，提供一种可实现自动收料、排序、装盘，当模具磨损、冲裂而未能被及时发现加工出废品后，能根据零件装盘顺序区分出合格品，大大降低劳动强度、提高生产效率的冲床自动收料排序装置。

为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：

一种冲床自动收料排序装置，其特征在于：包括吹料气嘴、接料板、支撑架、机架一、机架二、取料机械手装置与电箱；所述吹料气嘴接入压缩空气，固定在冲床前方，将冲压后零件从冲床后方吹出；所述接料板一端连接在冲床后方，另一端设置在振动送料盘上方，吹料气嘴吹出的零件随接料板滑入振动送料盘；所述支撑架分为上下两层，在支撑架上层平面设有用于传送冲压加工后的零件的振动送料盘，所述振动送料盘连接有直线振动上料模组，并在直线振动上料模组末端设有零件定位模组，直线振动上料模组将零件送至零件定位模组定位，待取料机械手抓取，并在支撑架上层平面设有振动源，为直线振动上料模组提供动力；所述支撑架后方设置有机架一，所述支架一分为上层、中层和下层，所述上层设置有托盘定位机构，所述中层有设置托盘托板与支撑板，所述电箱设置在支撑板下层平面，托盘托板上放置成组托盘，所述下层设置有底板与电机；所述托盘定位机构上方设置有取料机械手装置；所述机架一后方设置有机架二，所述机架分为上下两层，所述上层设有传送带，所述机架二上层前侧设有托盘推出装置。

进一步， 所述底板与托盘托板通过导柱固定连接，丝杆上下两端分别固定在托盘托板与底板上，并在丝杆的带动下沿导柱上下移动；支撑板设有丝母座与导柱套，分别连接于托盘托板与底板之间的丝杆与导柱，并将支撑板固定在机架一的中层，底板上方设置的电机控制丝杆转动。

进一步，所述取料机械手装置将振动送料盘送至送料导轨定位机构的零件取出，并按设定顺序整齐地排列在托盘内。