[发明专利]人员轨迹追踪方法、装置及系统

权利要求书

1.一种人员轨迹追踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个人体检测相机对应的多条单相机人员轨迹，每条所述单相机人员轨迹表征在对应的人体检测相机的拍摄区域内某一人员的连续运动轨迹；

基于目标人员的目标人体特征模型，在所述多条单相机人员轨迹中确定所述目标人员的至少两条目标单相机人员轨迹，所述目标人体特征模型用于反映所述目标人员的人体特征；

将所述至少两条目标单相机人员轨迹进行轨迹拼接，得到所述目标人员的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述多条单相机人员轨迹中确定所述目标人员的至少两条目标单相机人员轨迹之前，所述方法还包括：

获取所述目标人体特征模型，所述目标人体特征模型基于所述目标人员的人体本体特征和人体外在特征确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标人体特征模型，在所述多条单相机人员轨迹中确定所述目标人员的至少两条目标单相机人员轨迹，包括：

对每条所述单相机人员轨迹执行检测过程，所述检测过程包括：

获取所述单相机人员轨迹对应的人体图像；

对所述人体图像中的人体特征进行建模，得到待定人体特征模型；

计算所述待定人体特征模型与所述目标人体特征模型的相似度；

当所述待定人体特征模型与所述目标人体特征模型的相似度满足指定相似度条件时，确定所述单相机人员轨迹为所述目标单相机人员轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标人体特征模型包括多个人体特征子模型，所述多个人体特征子模型所对应的人体外在特征不同，所述人体外在特征包括人体朝向；

所述计算所述待定人体特征模型与所述目标人体特征模型的相似度，包括：

基于所述人体图像，确定所述单相机人员轨迹所对应的人员的第一人体朝向；

从所述多个人体特征子模型中，获取与所述第一人体朝向对应的第一人体特征子模型；

计算所述待定人体特征模型与所述第一人体特征子模型的相似度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对每条所述单相机人员轨迹执行检测过程，包括：

获取每条所述单相机人员轨迹的始端时刻；

根据所述始端时刻的由先至后的顺序，对所述多条单相机人员轨迹依次执行所述检测过程；

所述方法还包括：

在确定所述待定人体特征模型与所述第一人体特征子模型的相似度满足所述指定相似度条件后，采用所述待定人体特征模型替换所述第一人体特征子模型，得到更新后的目标人体特征模型。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个人体检测相机包括第一人体检测相机，所述方法还包括：

在确定所述第一人体检测相机对应的第一单相机人员轨迹为所述目标单相机人员轨迹后，获取第二人体检测相机对应的单相机人员轨迹，所述第二人体检测相机与所述第一人体检测相机相邻设置；

所述获取所述单相机人员轨迹对应的人体图像，包括：

获取所述第二人体检测相机对应的单相机人员轨迹所对应的人体图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一人体检测相机的拍摄区域与所述第二人体检测相机的拍摄区域不存在重合区域，所述获取所述第二人体检测相机对应的单相机人员轨迹所对应的人体图像，包括：

获取所述第一单相机人员轨迹的末端时刻；

检测所述第二人体检测相机对应的单相机人员轨迹中是否存在第二单相机人员轨迹，所述第二单相机人员轨迹的始端时刻在时域上位于所述第一单相机人员轨迹的末端时刻之后；

当所述第二人体检测相机对应的单相机人员轨迹中存在所述第二单相机人员轨迹，获取所述第二单相机人员轨迹的始端时刻所对应的人体图像。