[发明专利]全景天窗玻璃自动卡接密封条装置在审
| 申请号： | 201811139428.9 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109333043A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 周玉成;邵文彬;张雨;汪惠;汪义文 | 申请（专利权）人： | 芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 天窗玻璃 卡接 密封条 密封条装置 全景天窗 推动卡 自动卡 支撑 吸盘 玻璃 调整位置 定位块卡 气缸带动 生产效率 工装板 工作框 开口处 包住 气缸 吸住 机器人 生产 | ||
1.一种全景天窗玻璃自动卡接密封条装置，包括有工作台（1）和机器人（2），其特征在于：所述工作台（1）位于机器人（2）的右侧；机器人（2）右部为手臂，机器人（2）手臂头部设置有卡接气缸（3）；卡接气缸（3）底部连接有推动卡接头（4）；所述工作台（1）顶部设置有工装板（5），工装板（5）顶部左右两侧均设置有前后两个第一支撑块（6），工装板（5）顶部前后两侧均设置有左右两个第二支撑块（7）；工装板（5）顶部中间设置有四个吸盘（8），吸盘（8）下方连接有上推气缸（9）；第一支撑块（6）和第二支撑块（7）支撑天窗玻璃，吸盘（8）吸住固定住天窗玻璃，之后机器人（2）带动卡接气缸（3）调整位置，卡接气缸（3）带动推动卡接头（4）对密封条卡接。
2.如权利要求1所述全景天窗玻璃自动卡接密封条装置，其特征在于：所述吸盘（8）底部连接吸气管（10），吸气管（10）设置在上推气缸（9）顶部，吸气管（10）底部连接有吸气泵（11）。
3.如权利要求1所述全景天窗玻璃自动卡接密封条装置，其特征在于：所述卡接气缸（3）底部位于推动卡接头（4）两侧设置有定位块（12），两个定位块（12）卡在天窗玻璃边沿，推动卡接头（4）进行卡接密封条。
4.如权利要求1所述全景天窗玻璃自动卡接密封条装置，其特征在于：所述工作台（1）和机器人（2）外设置有工作框（13），工作框（13）右部开口。
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