[发明专利]全景天窗玻璃自动卡接密封条装置

说明书

本发明的目的是提供一种全景天窗玻璃自动卡接密封条装置，人工将天窗玻璃边沿包住密封条之后从工作框右侧开口处将天窗玻璃放置到工装板上，通过第一支撑块和第二支撑块支撑天窗玻璃，吸盘稳定的吸住固定住天窗玻璃，之后机器人带动卡接气缸调整位置，卡接气缸带动推动卡接头对密封条卡接，设置两个定位块卡在天窗玻璃边沿，推动卡接头进行卡接密封条，卡接准确效果好，完全不需要人工卡接，大大提高了生产效率，适用于生产中。

技术领域

本发明涉及全景天窗生产制造领域，尤其涉及一种全景天窗玻璃自动卡接密封条装置。

背景技术

汽车全景天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，为车主带来健康、舒适的享受。全景天窗包括有天窗玻璃，玻璃的边沿需要卡接密封条从而进行密封，目前生产中对于密封条卡接效率低下，生产中有机器人，但是如何将将机器人应用到卡接密封条上生产中并没有实现。因此解决上述问题就显得十分重要了。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种全景天窗玻璃自动卡接密封条装置，人工将天窗玻璃边沿包住密封条之后从工作框右侧开口处将天窗玻璃放置到工装板上，通过第一支撑块和第二支撑块支撑天窗玻璃，吸盘稳定的吸住固定住天窗玻璃，之后机器人带动卡接气缸调整位置，卡接气缸带动推动卡接头对密封条卡接，设置两个定位块卡在天窗玻璃边沿，推动卡接头进行卡接密封条，卡接准确效果好，完全不需要人工卡接，大大提高了生产效率，解决了背景技术中出现的问题。

本发明的目的是提供一种全景天窗玻璃自动卡接密封条装置，包括有工作台和机器人，所述工作台位于机器人的右侧；机器人右部为手臂，机器人手臂头部设置有卡接气缸；卡接气缸底部连接有推动卡接头；所述工作台顶部设置有工装板，工装板顶部左右两侧均设置有前后两个第一支撑块，工装板顶部前后两侧均设置有左右两个第二支撑块；工装板顶部中间设置有四个吸盘，吸盘下方连接有上推气缸；第一支撑块和第二支撑块支撑天窗玻璃，吸盘吸住固定住天窗玻璃，之后机器人带动卡接气缸调整位置，卡接气缸带动推动卡接头对密封条卡接。

进一步改进在于：所述吸盘底部连接吸气管，吸气管设置在上推气缸顶部，吸气管底部连接有吸气泵。

进一步改进在于：所述卡接气缸底部位于推动卡接头两侧设置有定位块，两个定位块卡在天窗玻璃边沿，推动卡接头进行卡接密封条。

进一步改进在于：所述工作台和机器人外设置有工作框，工作框右部开口。

本发明的有益效果：本发明人工将天窗玻璃边沿包住密封条之后从工作框右侧开口处将天窗玻璃放置到工装板上，通过第一支撑块和第二支撑块支撑天窗玻璃，吸盘稳定的吸住固定住天窗玻璃，之后机器人带动卡接气缸调整位置，卡接气缸带动推动卡接头对密封条卡接，设置两个定位块卡在天窗玻璃边沿，推动卡接头进行卡接密封条，卡接准确效果好，完全不需要人工卡接，大大提高了生产效率，适用于生产中。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明工装板的俯视图。

图3是本发明吸盘处的主视图。

其中：1-工作台，2-机器人，3-卡接气缸，4-推动卡接头，5-工装板，6-第一支撑块，7-第二支撑块，8-吸盘，9-上推气缸，10-吸气管，11-吸气泵，12-定位块，13-工作框。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。