[发明专利]一种红外光图像和可见光图像融合方法及系统

权利要求书

1.一种红外光图像和可见光图像融合方法，其特征在于，包括：

使用拉普拉斯算子分别对待处理的红外光图像和可见光图像处理，得到所述红外光图像的高频信息图像和低频信息图像以及所述可见光图像的高频信息图像和低频信息图像；

按照第一预设策略将所述红外光图像的高频信息图像和所述可见光图像的高频信息图像融合；

按照第二预设策略将所述红外光图像的低频信息图像和所述可见光图像的低频信息图像融合；

将融合后的高频信息图像和融合后的低频信息图像融合，得到融合后的图像；

还包括：根据所述可见光图像统计在拍摄所述可见光图像时可见光的照度情况；

将所述红外光图像的高频信息图像和所述可见光图像的高频信息图像融合包括：根据可见光的照度情况实时增减所述可见光图像的高频信息图像的增益；

或/和，将所述红外光图像的低频信息图像和所述可见光图像的低频信息图像融合包括：根据可见光的照度情况实时增减所述可见光图像的低频信息图像的增益；

所述第一预设策略包括：若所述红外光图像的高频信息图像的绝对值大于所述可见光图像的高频信息图像的绝对值，则融合图像时设置所述红外光图像的高频信息图像的权重大于所述可见光图像的高频信息图像的权重，若所述可见光图像的高频信息图像的绝对值大于所述红外光图像的高频信息图像的绝对值，则融合图像时设置所述可见光图像的高频信息图像的权重大于所述红外光图像的高频信息图像的权重。

2.根据权利要求1所述的红外光图像和可见光图像融合方法，其特征在于，所述第二预设策略包括：若所述红外光图像的低频信息图像的灰度值大于所述可见光图像的低频信息图像的灰度值，则融合图像时设置所述红外光图像的低频信息图像的权重大于所述可见光图像的低频信息图像的权重，若所述可见光图像的低频信息图像的灰度值大于所述红外光图像的低频信息图像的灰度值，则融合图像时设置所述可见光图像的低频信息图像的权重大于所述红外光图像的低频信息图像的权重。

3.根据权利要求2所述的红外光图像和可见光图像融合方法，其特征在于，将所述红外光图像的低频信息图像和所述可见光图像的低频信息图像融合包括：

对于所述可见光图像的低频信息图像中灰度值超出预设范围的像素，在将两幅低频信息图像融合时压制该像素处所述可见光图像的低频信息图像的权重。

4.根据权利要求1-3任一项所述的红外光图像和可见光图像融合方法，其特征在于，将融合后的高频信息图像和融合后的低频信息图像融合之前还包括：将所述可见光图像的色彩传递到将两幅低频信息图像融合后的图像上。

5.一种红外光图像和可见光图像融合系统，其特征在于，包括：

处理模块，用于使用拉普拉斯算子分别对待处理的红外光图像和可见光图像处理，得到所述红外光图像的高频信息图像和低频信息图像以及所述可见光图像的高频信息图像和低频信息图像；

第一融合模块，用于按照第一预设策略将所述红外光图像的高频信息图像和所述可见光图像的高频信息图像融合；

第二融合模块，用于按照第二预设策略将所述红外光图像的低频信息图像和所述可见光图像的低频信息图像融合；

第三融合模块，用于将融合后的高频信息图像和融合后的低频信息图像融合，得到融合后的图像；

还包括统计模块，用于根据所述可见光图像统计在拍摄所述可见光图像时可见光的照度情况；

所述第一融合模块用于将所述红外光图像的高频信息图像和所述可见光图像的高频信息图像融合包括：所述第一融合模块具体用于根据可见光的照度情况实时增减所述可见光图像的高频信息图像的增益；

或/和，所述第二融合模块用于将所述红外光图像的低频信息图像和所述可见光图像的低频信息图像融合包括：所述第二融合模块具体用于根据可见光的照度情况实时增减所述可见光图像的低频信息图像的增益；

所述第一预设策略包括：若所述红外光图像的高频信息图像的绝对值大于所述可见光图像的高频信息图像的绝对值，则融合图像时设置所述红外光图像的高频信息图像的权重大于所述可见光图像的高频信息图像的权重，若所述可见光图像的高频信息图像的绝对值大于所述红外光图像的高频信息图像的绝对值，则融合图像时设置所述可见光图像的高频信息图像的权重大于所述红外光图像的高频信息图像的权重。