[发明专利]一种红外光图像和可见光图像融合方法及系统有效
申请号: | 201811139938.6 | 申请日: | 2018-09-28 |
公开(公告)号: | CN109242815B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 牟道禄;王双印;袁野;刘晓东;朱枫 | 申请(专利权)人: | 合肥英睿系统技术有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 230012 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 红外光 图像 可见光 融合 方法 系统 | ||
本发明公开了一种红外光图像和可见光图像融合方法及系统,方法包括:使用拉普拉斯算子分别对待处理的红外光图像和可见光图像处理,得到红外光图像的高频信息图像和低频信息图像以及可见光图像的高频信息图像和低频信息图像;按照第一预设策略将红外光图像的高频信息图像和可见光图像的高频信息图像融合;按照第二预设策略将红外光图像的低频信息图像和可见光图像的低频信息图像融合;将融合后的高频信息图像和融合后的低频信息图像融合,得到融合后的图像。本发明红外光图像和可见光图像融合方法及系统,实现了将红外光图像和可见光图像融合,融合后图像能够保持好的对比度。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种红外光图像和可见光图像融合方法及系统。
背景技术
在一些应用领域比如单兵作战侦查领域或者安防监控领域,对图像信息的需求量越来越大,相应的,多图像传感及融合技术开始被推崇,即在同一设备上包括能够获取不同波段光图像的传感器,不同传感器获取的图像包含不同的特征信息,带来更多方便。比如,在侦查设备中红外光成像更适用于发现目标,可见光图像更适用于识别目标,在侦查中将红外光图像和可见光图像融合,可以使“发现”目标和“识别”目标变得简单。
现有技术中,将多幅分别以不同波段光拍摄的图像融合的方法包括阿尔法融合、但是这种方法在大部分场景下图像融合后图像对比度丢失,而使整个图像从观感上有很大的落差。
发明内容
本发明的目的是提供一种红外光图像和可见光图像融合方法及系统,实现了将红外光图像和可见光图像融合,融合后图像能够保持好的对比度。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种红外光图像和可见光图像融合方法,包括:
使用拉普拉斯算子分别对待处理的红外光图像和可见光图像处理,得到所述红外光图像的高频信息图像和低频信息图像以及所述可见光图像的高频信息图像和低频信息图像;
按照第一预设策略将所述红外光图像的高频信息图像和所述可见光图像的高频信息图像融合;
按照第二预设策略将所述红外光图像的低频信息图像和所述可见光图像的低频信息图像融合;
将融合后的高频信息图像和融合后的低频信息图像融合,得到融合后的图像。
优选的,所述第一预设策略包括:若所述红外光图像的高频信息图像的绝对值大于所述可见光图像的高频信息图像的绝对值,则融合图像时设置所述红外光图像的高频信息图像的权重大于所述可见光图像的高频信息图像的权重,若所述可见光图像的高频信息图像的绝对值大于所述红外光图像的高频信息图像的绝对值,则融合图像时设置所述可见光图像的高频信息图像的权重大于所述红外光图像的高频信息图像的权重。
优选的,所述第二预设策略包括:若所述红外光图像的低频信息图像的灰度值大于所述可见光图像的低频信息图像的灰度值,则融合图像时设置所述红外光图像的低频信息图像的权重大于所述可见光图像的低频信息图像的权重,若所述可见光图像的低频信息图像的灰度值大于所述红外光图像的低频信息图像的灰度值,则融合图像时设置所述可见光图像的低频信息图像的权重大于所述红外光图像的低频信息图像的权重。
优选的,将所述红外光图像的低频信息图像和所述可见光图像的低频信息图像融合包括:
对于所述可见光图像的低频信息图像中灰度值超出预设范围的像素,在将两幅低频信息图像融合时压制该像素处所述可见光图像的低频信息图像的权重。
优选的,还包括:根据所述可见光图像统计在拍摄所述可见光图像时可见光的照度情况;
将所述红外光图像的高频信息图像和所述可见光图像的高频信息图像融合包括:根据可见光的照度情况实时增减所述可见光图像的高频信息图像的增益;
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