[发明专利]一种用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具

权利要求书

1.一种用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具，包括连接板、第二回转支承和蜗轮盘，所述连接板和第二回转支承的外圈连接，所述蜗轮盘和第二回转支承的内圈连接，其特征在于，所述连接板上枢接有逆时针围绕在蜗轮盘外且均与蜗轮盘外侧面齿面啮合的第一蜗杆、第二蜗杆、第三蜗杆和第四蜗杆，所述第二蜗杆和第三蜗杆首尾端均连接有齿轮，第一蜗杆的尾端和第四蜗杆的首端连接有齿轮，所述第一蜗杆尾端、第二蜗杆首尾端、第三蜗杆首尾端和第四蜗杆首端逆时针围绕蜗轮盘外侧通过齿轮传动连接，第一蜗杆首端和/或第四蜗杆尾端设有调节凹槽。

2.根据权利要求1所述的用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具，其特征在于所述调节凹槽为内六角凹槽。

3.根据权利要求1所述的用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具，其特征在于所述齿轮为锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具，其特征在于所述连接板设置有动力机构，所述动力机构包括顺次连接的电机、减速机传动齿轮，所述连接板设置有第一回转支承，所述传动齿轮与第一回转支承的外圈啮合而传动连接，所述第一回转支承的外圈与所述连接板固定，所述动力机构外套设有主动箱体，所述电机和减速机固定在主动箱体内，所述第一回转支承的内圈连接在所述主动箱体上。

5.根据权利要求4所述的用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具，其特征在于所述主动箱体上设有罩设在第一回转支承外的第一外壳以及罩设在第二回转支承外的第二外壳。

6.根据权利要求1所述的用于机器人柔性焊接工作站的可调整夹具，其特征在于所述第一蜗杆、第二蜗杆、第三蜗杆和第四蜗杆的首尾端均活动套设有一支撑杆架，所述支撑杆架连接在连接板上。