[发明专利]车辆制动器片的监测

权利要求书

1.一种运行车辆的方法，包括：

在处理器处从所述车辆的制动系统接收制动器片信号，每个制动器片信号都包含与一组源制动器片相关联的制动器片磨损值的信息；

通过所述处理器判定来自所述制动器片信号的制动器片磨损值是否超过制动器片磨损阈值；

响应于所述制动器片磨损值超过所述制动器片磨损阈值，由所述处理器确定自初次检测出所述制动器片磨损阈值被超过时起的劣化延迟，其中基于车辆运行数据来确定所述劣化延迟；以及

所述处理器基于所述劣化延迟达到延迟阈值来引发包括所述车辆的自主或半自主运行模式的一个或多个第一级车辆特征的禁用。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于所述制动器片信号超过所述制动器片磨损阈值，由所述处理器计算制动器片退化值；以及

所述处理器响应于所述制动器片退化值在指定阈值内而引发一个或多个第二级行为的执行。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二级行为包括禁用一个或多个第二级车辆特征，其中与所述第二级车辆特征相关联的任何车辆操作缺失与第一级车辆特征相比对车辆驾驶者的扰乱性较小。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

响应于所述制动器片信号超过所述制动器片磨损阈值，由所述处理器基于车辆运行数据来判定是否已经发生临界事件；以及

通过所述处理器至少部分地基于正在发生的所述临界事件来引发包括所述车辆的自主或半自主运行模式的所述一个或多个第一级车辆特征的禁用。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，临界事件被定义为当自初次检测出制动器片磨损阈值被超过以来车辆行驶的总距离超过距离阈值时临界事件已经发生。

6.根据权利要求1-3和5中任一项所述的方法，其中，判定所述劣化延迟是否已经达到延迟阈值包括判定制动器片计数器的计数器值是否已经达到最大计数器值。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

响应于所述制动器片信号超过所述制动器片磨损阈值，由所述处理器基于所述车辆运行数据来判定第一预定条件是否成立；以及

响应于所述第一预定条件成立，由所述处理器将所述计数器值增加第一值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一预定条件包括将车辆点火开关从接通位置致动到断开位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一值根据所述源制动器片是所述车辆的前制动器片还是后制动器片而不同。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在源制动器片是前制动器片时使用比源制动器片是后制动器片时高的第一值。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，还包括：

响应于所述制动器片信号超过所述制动器片磨损阈值，由所述处理器判定第二预定条件是否成立；以及

响应于所述第二预定条件成立而将计数器值增加第二值。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，判定所述第二预定条件是否成立包括判定是否已经在指定时间段内、指定距离内和/或指定频率下将一种或多种指定驾驶模式应用于所述车辆。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述一种或多种指定驾驶模式包括以车辆高动态制动和/或激烈驾驶为特征的驾驶模式。

14.根据权利要求1-3、5、7-10和12-13中任一项所述的方法，其中，引发一个或多个第一级车辆特征的禁用的步骤还基于与车辆轮胎、制动系统或变速器控制系统中的至少一者的状况有关的信息。