[发明专利]车辆制动器片的监测

说明书

公开了一种车辆运行方法。该方法包括：在处理器处从车辆的制动系统接收制动器片信号，每个制动器片信号都包含关于与一组源制动器片相关联的制动器片磨损值的信息；由处理器判定来自制动器片信号的制动器片磨损值是否超过制动器片磨损阈值并且响应于制动器片信号超过制动器片磨损阈值而进一步确定自初次检测出制动器片磨损阈值被超过起的劣化延迟，其中基于车辆运行数据来确定该劣化延迟；处理器基于所述劣化延迟达到延迟阈值来引起包括车辆的自主或半自主运行模式的一个或多个第一级车辆特征的禁用。

技术领域

本公开涉及用于监测车辆的制动器片并基于所述监测而采取一个或多个措施的方法和设备。

背景技术

车辆的制动系统通常包括至少两个前制动器和两个后制动器，每个制动器都配备有相应的一组制动器片。为了实现制动效果，制动器片从休止状态被致动到操作状态，在操作状态下制动器片以实现所需减速量的一定量的制动力来夹紧制动器盘。

通过使用机械的或电气的制动器片磨损传感器，可提醒驾驶者需要更换制动器片。机械的传感器可包括金属板，该金属板在制动器片是新的时嵌入制动器片的材料内，而在制动器片磨损时暴露。当金属板暴露时，它会刮擦制动器盘，从而在汽车移动时产生尖叫或刮擦噪音。当驾驶者听到尖叫或刮擦噪音时，被认为是提醒他需要更换制动器片。这种通知方法存在许多问题。首先，如果车辆的车厢与外部噪声良好地隔绝，则驾驶者可能难以听到噪音。此外，即使驾驶者听到噪音，他可能也难以将其与有故障的制动器片关联起来。

至于电子传感器，它们可包括嵌入制动器片的材料中的金属导体。金属导体在暴露并与制动器盘接触时产生电流和相应的警告信号。或者，电子传感器也可以是位置传感器，其基于在施加制动之前制动器片必须移动的距离来检测制动器片磨损。当距离超过预定阈值时产生电警告信号。在电子传感器的情况下，通常通过点亮位于车辆仪表板上的警告图标来警告车辆驾驶者需要更换制动器片。

在大多数情况下，即使制动器片需要更换，车辆仍然可以驾驶，并且车辆性能的任何降低可能都不明显。结果，驾驶者可能倾向于忽略警告并延迟制动器片更换，直至存在明显的安全风险。在一些情况下，这种延迟可能使车辆特别是在潮湿天气条件和弯曲道路期间运行时不安全。因此，期望具有当一个或多个制动器片磨损时有利于车辆更安全运行的方法和设备。

发明内容

本公开的各方面提供了用于监测与车辆上的一组或多组制动器片相关联的磨损程度并相应地采取一个或多个措施的方法和设备。