[发明专利]一种路面异常监测方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种路面异常监测方法，其特征在于，所述方法包括：

服务端接收一个或者多个车载终端发送的针对一路面位置点的行驶异常数据；

通过接收到的行驶异常数据确定所述路面位置点的可信度等级；

当所确定的可信度等级达到可信度等级的预设阈值M_阈值时，将所述路面位置点标记为异常路面点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶异常数据包括以下数据中的至少其中之一：车速f_车速异常数据、车速加速度f_{车速加速度}异常数据、方向盘转向角速度f_{方向盘角速度}异常数据、四轮轮速差f_{四轮轮速差}异常数据及陀螺仪加速度f_{陀螺仪加速度}异常数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过接收到的行驶异常数据确定所述路面位置点的可信度等级，包括：

分别确定车速f_车速异常数据、车速加速度f_{车速加速度}异常数据、方向盘转向角速度f_{方向盘角速度}异常数据、四轮轮速差f_{四轮轮速差}异常数据及陀螺仪加速度f_{陀螺仪加速度}异常数据中一种数据或者多种数据所对应的积分值；

根据所确定的积分值确定所述路面位置点的可信度等级。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所确定的积分值确定所述路面位置点的可信度等级为：

当所确定的积分值为一种数据的积分值时，根据所确定的积分值确定所述路面位置点的可信度等级；或者，

当所确定的积分值为多种数据的积分值时，对所确定的积分值进行加权求和，根据加权求和的结果确定所述路面位置点的可信度等级。

5.一种路面异常监测方法，其特征在于，所述方法包括：

车载终端在车辆行驶过程中获取车辆的行驶数据，所述行驶数据与获得该行驶数据的路面位置点一一对应；

判断获取的行驶数据是否异常；

当行驶数据异常时，向服务端发送所述行驶异常数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括以下数据中的至少其中之一：车速f_车速、车速加速度f_{车速加速度}、方向盘转向角速度f_{方向盘角速度}、四轮轮速差f_{四轮轮速差}及陀螺仪加速度f_{陀螺仪加速度}。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断获得的行驶数据是否异常，包括：

分别判断行驶数据中的各项数据是否分别小于等于各自对应的预设阈值；

如果行驶数据中至少一项数据小于等于其对应的预设阈值，则将同时获得的所有行驶数据确定为行驶异常数据。

8.一种路面异常监测装置，其特征在于，所述装置位于服务端，包括：第一接收模块、第一确定模块及标记模块；其中，

所述第一接收模块，用于接收一个或者多个车载终端发送的针对一路面位置点的行驶异常数据；

所述第一确定模块，用于根据接收到的行驶异常数据确定所述路面位置点的可信度等级；

所述标记模块，用于当所确定的可信度等级达到可信度等级的预设阈值M_阈值时，将所述路面位置点标记为异常路面点。

9.一种路面异常监测装置，其特征在于，所述装置位于车载终端，包括：获取模块、第二判断模块及第二发送模块；其中，

所述获取模块，用于在车辆行驶过程中获取车辆的行驶数据，所述行驶数据与获得该行驶数据的路面位置点一一对应；

所述第二判断模块，用于判断获取的行驶数据是否异常；

所述第二发送模块，用于当行驶数据异常时，向服务端发送所述行驶异常数据。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括程序，所述程序用于被处理器执行以实现如上述权利要求1至7其中任一项所述的方法。