[发明专利]一种路面异常监测方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种路面异常监测方法，服务端接收一个或者多个车载终端发送的针对一路面位置点的行驶异常数据；通过接收到的行驶异常数据确定所述路面位置点的可信度等级；当所确定的可信度等级达到可信度等级的预设阈值时，将所述路面位置点标记为异常路面点。基于上述方案，服务端能够与一个或者多个车载终端建立通信连接，并接收车载终端发送的行驶异常数据，从而通过对接收到的行驶异常数据进行大数据分析来定位和标记异常路面点。这种方式能够快速、准确的定位和标注异常路面点，并对即将途径该点的车辆进行提前预警，从而有效降低行车事故的发生概率。发明实施例还提供了一种路面异常监测装置和计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及行车安全技术领域，具体涉及一种路面异常监测方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

机动车道路异常包括路面坑洼、路面存在障碍物如散落物、路面凸起障碍物等，这些情况会对车辆安全行驶产生极大影响。

如果可以提前预知道路异常可以大大降低由此产生的安全事故，如爆胎、急刹车引的碰撞、急转向引的事故等等。

目前，除特殊路检车辆会加装一些特殊的检测设备来探测路面状态之外，一般车辆并不会加装这些特殊传感器，也就不具备任何的路面状态检测能力。

即使是路检车辆，由于巡检密度与覆盖率都很有限，因此，也很难及时发现突发问题。

发明内容

为了至少部分地解决现技术存在的问题，本发明实施例期望提供一种路面异常监测方法、装置及计算机可读存储介质。

根据第一方面，一种实施例中提供了一种路面异常监测方法，包括：

服务端接收一个或者多个车载终端发送的针对一路面位置点的行驶异常数据；

通过接收到的行驶异常数据确定所述路面位置点的可信度等级；

当所确定的可信度等级达到可信度等级的预设阈值M_阈值时，将所述路面位置点标记为异常路面点。

优选地，所述行驶异常数据包括以下数据中的至少其中之一：车速f_车速异常数据、车速加速度f_{车速加速度}异常数据、方向盘转向角速度f_{方向盘角速度}异常数据、四轮轮速差f_{四轮轮速差}异常数据及陀螺仪加速度f_{陀螺仪加速度}异常数据。

优选地，所述通过接收到的行驶异常数据确定所述路面位置点的可信度等级，包括：

分别确定车速f_车速异常数据、车速加速度f_{车速加速度}异常数据、方向盘转向角速度f_{方向盘角速度}异常数据、四轮轮速差f_{四轮轮速差}异常数据及陀螺仪加速度f_{陀螺仪加速度}异常数据中一种数据或者多种数据所对应的积分值；

根据所确定的积分值确定所述路面位置点的可信度等级M。

优选地，所述根据所确定的积分值确定所述路面位置点的可信度等级为：

当所确定的积分值为一种数据的积分值时，所确定的积分值即为所述路面位置点的可信度等级；或者，

当所确定的积分值为多种数据的积分值时，对所确定的积分值进行加权求和，所得到的加权求和结果即为所述路面位置点的可信度等级。

优选地，当所述路面位置点被标记为异常路面点之后，所述方法还包括：

将所述路面位置点被标记为异常路面点时的可信度等级M确定为所述路面位置点的当前可信度等级；

服务端不断根据接收到的行驶异常数据确定所述路面位置点的新的可信度等级M1；