[发明专利]分层接种式多工位装袋机

权利要求书

1.一种分层接种式多工位装袋机，包括：菌种装料模块、培养基装料模块和控制装置，其特征在于，还包括菌袋移送模块；所述菌袋移送模块包括带闸门的多工位转盘、接料管和闸门开启装置，多工位转盘由位置电机驱动，多工位转盘设有至少四个接料管安装通孔，分别对应于空袋预装工位、培养基装填工位、菌种装填工位、菌包预卸工位，所述接料管用于安装在接料管放置通孔上，用以撑开菌袋，闸门设置在接料管安装通孔的下方并铰接在多工位转盘上，闸门开启装置设置在菌包预卸工位的对应位置，以打开菌包预卸工位处的闸门；所述培养基装料机为由第一电机驱动的螺旋装料机，培养基装料机的下料口设置在培养基装填工位的正上方；所述菌种装料机为由第二电机驱动的螺旋装料机，菌种装料机的下料口设置在菌种装填工位的正上方，在菌种装料机的下料口的对应位置设有分料器，以使从该下料口落下的菌种落在靠近所述接料管内壁的位置；所述控制装置分别与所述位置电机、第一电机、第二电机耦合连接。

2.如权利要求1所述的分层接种式多工位装袋机，其特征在于，还包括振动器，所述振动器设置在所述培养基装填工位的下方，以使对应于培养基装填工位处的闸门振动。

3.如权利要求1或2所述的分层接种式多工位装袋机，其特征在于，所述分料器为分料圆锥，分料圆锥的锥尖朝上设置在所述菌种养料机的下料口内。

4.一种设置方式是分料圆锥通过连杆与所述菌种装料机的下料口固定连接。

5.如权利要求1或2所述的分层接种式多工位装袋机，其特征在于，所述接料管包括上扩口部和下直管部，下直管部的外径略小于菌袋内径，上扩口部的最大外径大于接料管放置通孔的内径，当接料管安装在接料管放置通孔上时，接料管的底开口与所述闸门设有间隙，接料管的顶开口分别与菌种装料机的下料口、培养基装料机的下料口设有垂向间距。

6.如权利要求1或2所述的分层接种式多工位装袋机，其特征在于，所述闸门的铰接轴与垂线重合，闸门通过复位元件与多工位转盘连接，在闸门上设有凸出部，所述闸门开启装置为导轨，经过所述菌包预卸工位处的闸门的凸出部与所述导轨、复位元件配合，以使在菌包预卸工位处，接料管安装通孔下方的闸门处于打开状态，在空袋预装工位处，接料管安装通孔下方的闸门处于闭合状态。

7.如权利要求1或2所述的分层接种式多工位装袋机，其特征在于，所述位置电机为步进电机，所述控制装置包括控制处理器、第一继电器、第二继电器和步进电机驱动器，控制处理器分别与步进电机驱动器、第一继电器的控制端、第二继电器的控制端电连接，步进电机驱动器与步进电机电连接，第一继电器的负载端与第一电机电连接，第二继电器的负载端与第二电机电连接。