[发明专利]分层接种式多工位装袋机

说明书

一种分层接种式多工位装袋机，以解决菌菇分层接种自动化程度低的问题。包括菌种装料模块、培养基装料模块、菌袋移送模块和控制装置；菌袋移送模块包括由位置电机驱动的带闸门的多工位转盘、接料管和闸门开启装置，所述接料管用于安装在接料管放置通孔上，闸门设置在接料管安装通孔的下方并铰接在多工位转盘上，闸门开启装置设置在菌包预卸工位的对应位置，以打开菌包预卸工位处的闸门；培养基装料机的下料口设置在培养基装填工位的正上方；菌种装料机下料口设置在菌种装填工位的正上方，在菌种装料机的下料口设有分料器。有益效果是制作出的菌包培养基、菌种分层且菌种靠近菌包袋的内壁，每一层培养基与菌种的量能够精确控制；生产效率高。

技术领域

本发明涉及菌种接种装袋设备技术领域，具体涉及一种分层接种式多工位装袋机。

背景技术

平菇接种时，要求菌种与培养基分层设置，且菌种要呈圆周状装填在菌包袋内侧壁处，以使菌种在获得生长所需的营养成分的同时获得较为充足的氧气供给量。

公告于2018年6月26日的中国专利文献CN107182553B记载了一种平菇食用菌接种装袋装置及接种方法，平菇食用菌接种装袋装置包括机架、机架底座、菌种破碎装置、培养基进料装置和装袋装置；所述机架安装在机架底座上，所述机架上布置有菌种破碎装置和培养基进料装置，机架底座上布置有装袋装置；所述菌种破碎装置包括打碎轴、破碎仓和送料管道；破碎仓安装在机架上，破碎仓的底部与送料管道连接；破碎仓的中部安装有由动力电机驱动的打碎轴；所述培养基进料装置包括进料斗、电机和螺旋送料装置；由电机驱动的螺旋送料装置安装在机架上，位于破碎仓的侧下方，螺旋送料装置上部设置有进料斗；所述装袋装置包括推袋气缸、推料杆、菌种桶、料桶、K个短推气缸、长推气缸、K个短推杆、长推杆、K个纵向推料块、横向推料块、搅拌环、装袋滑板和两个导轨；其中K为正整数，且K≥3；设置在送料管道正下方的菌种桶底部安装在机架上，菌种桶的外侧壁套有能疏通菌种的搅拌环；料桶同心安装在菌种桶的中部，料桶的上部与螺旋送料装置的出口固接，料桶的下部与机架的底部固接，料桶的顶端安装有与推袋气缸相连的推料杆，料桶的侧壁上分别布置有与固连在长推气缸上的长推杆所连接的一个横向推料块和固连在短推气缸上的短推杆所连接的纵向推料块，K个短推气缸沿料桶的周向均布设置；菌种桶的正下方设置有安装在机架底座上的导轨，用于封闭料桶的装袋滑板安装在导轨上。该技术方案结构复杂，不便于应用。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种分层接种式多工位装袋机，以从新的技术路线的角度解决菌菇分层接种自动化程度低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

设计一种分层接种式多工位装袋机，包括：菌种装料模块、培养基装料模块、菌袋移送模块和控制装置；所述菌袋移送模块包括带闸门的多工位转盘、接料管和闸门开启装置，多工位转盘由位置电机驱动，多工位转盘设有至少四个接料管安装通孔，分别对应于空袋预装工位、培养基装填工位、菌种装填工位、菌包预卸工位，所述接料管用于安装在接料管放置通孔上，用以撑开菌袋，闸门设置在接料管安装通孔的下方并铰接在多工位转盘上，闸门开启装置设置在菌包预卸工位的对应位置，以打开菌包预卸工位处的闸门；所述培养基装料机为由第一电机驱动的螺旋装料机，培养基装料机的下料口设置在培养基装填工位的正上方；所述菌种装料机为由第二电机驱动的螺旋装料机，菌种装料机的下料口设置在菌种装填工位的正上方，在菌种装料机的下料口的对应位置设有分料器，以使从该下料口落下的菌种落在靠近所述接料管内壁的位置；所述控制装置分别与所述位置电机、第一电机、第二电机耦合连接。

进一步的，还包括振动器，所述振动器设置在所述培养基装填工位的下方，以使对应于培养基装填工位处的闸门振动。

优选的，所述分料器为分料圆锥，分料圆锥的锥尖朝上设置在所述菌种养料机的下料口内。一种设置方式是分料圆锥通过连杆与所述菌种装料机的下料口固定连接。