[发明专利]一种光电平台与载机安装角度零位对准的方法

权利要求书

1.一种光电平台与载机安装角度零位对准的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

步骤S1：调平载机，使得载机的纵轴线平行于大地水平面，再在所述载机的两个纵轴线标志点上分别形成第一铅垂线和第二铅垂线；

步骤S2：在所述载机纵轴线的延长线的地面上布置一个直线导轨，所述直线导轨的运动方向垂直于所述载机的纵轴线；

步骤S3：在所述直线导轨上固定自准直经纬仪，并调平所述自准直经纬仪；

步骤S4：将所述自准直经纬仪的俯仰方向平行于大地水平面，并沿方位方向进行搜寻，直至瞄准所述第一铅垂线，并记录此时的自准直经纬仪的方位角度A₀；

步骤S5：改变所述自准直经纬仪的内调焦，并将所述自准直经纬仪的俯仰方向平行于大地水平面，沿方位方向进行搜寻，直至瞄准所述第二铅垂线，记录此时的自准直经纬仪的方位角度A₁；

步骤S6：判断所述A₀与A₁是否处于预设的误差范围之内，若不处于，则重复步骤S4和步骤S5，直至所述A₀与A₁处于误差范围之内；

步骤S7：记录所述自准直经纬仪的俯仰角度E₁；

步骤S8：开启所述自准直经纬仪分划板照明光源，并分别沿方位方向和俯仰方向转动所述自准直经纬仪及光电平台，用所述光电平台的可见光视轴搜索所述自准直经纬仪的分划板像，直至所述光电平台的电十字丝中心与所述自准直经纬仪分划板的十字丝像中心重合；记录此时的自准直经纬仪的方位角A₂和俯仰角E₂，记录此时的光电平台的方位角α和俯仰角β，得到自准经纬仪与光电平台的方位夹角ΔA和俯仰夹角ΔE；

步骤S9：调试计算机软件将所述光电平台的方位角由α修改成ΔA，将所述光电平台的俯仰角由β修改成-ΔE。

2.根据权利要求1所述的一种光电平台与载机安装角度零位对准的方法，其特征在于，所述步骤S1中形成第一铅垂线和第二铅垂线的具体过程为分别在所述两个标志点的位置捆绑第一铅垂线和第二铅垂线，所述第一铅垂线和第二铅垂线的下端各拴铅坠。

3.根据权利要求1所述的一种光电平台与载机安装角度零位对准的方法，其特征在于，所述步骤S6的预设的误差范围为A₀与A₁的差值范围，所述A₀与A₁的差值范围为-2″到2″。

4.根据权利要求1所述的一种光电平台与载机安装角度零位对准的方法，其特征在于，所述方位夹角ΔA＝A₁-A₂。

5.根据权利要求1所述的一种光电平台与载机安装角度零位对准的方法，其特征在于，所述俯仰角夹角ΔE＝E₁-E₂。

6.根据权利要求1所述的一种光电平台与载机安装角度零位对准的方法，其特征在于，所述光电平台与载机安装角度零位对准的方法的零位标校的方位误差为其中，σ_A1为自准直经纬仪中心偏离载机纵轴误差，σ_A2为自准直经纬仪方位瞄准误差，σ_A3为自准直经纬仪内调焦误差，σ_A6为光电平台可见光视轴方位瞄准误差。

7.根据权利要求1所述的一种光电平台与载机安装角度零位对准的方法，其特征在于，所述光电平台与载机安装角度零位对准的方法的零位标校的俯仰误差为其中，σ_E2为自准直经纬仪俯仰瞄准误差，σ_E4为自准直经纬仪调平误差，σ_E5为自准直经纬仪零位误差，σ_E6为光电平台可见光视轴俯仰瞄准误差。