[发明专利]一种光电平台与载机安装角度零位对准的方法

说明书

本发明实施例公开了一种光电平台与载机安装角度零位对准的方法。该方法通过瞄准载机纵轴上的两根铅垂线以及直线导轨调整自准直经纬仪位置，将自准经纬仪固定在载机纵轴延长线上，记录下自准直经纬仪的第一方位和第一俯仰角度；将自准直经纬仪视轴指向光电平台光轴，当光电平台十字丝中心与自准直经纬仪分划板重合时，记录自准直经纬仪的第二方位和第二俯仰角度；得到第一方位角度与第二方位角度的方位夹角，第一俯仰角度与第二俯仰角度的俯仰夹角；通过调试计算机软件将光电平台的方位角度修改成方位夹角,将光电平台的俯仰角度修改成俯仰夹角，有效地确保光电平台的方位轴零位与载机纵轴平行，光电平台俯仰轴零位与载机俯仰轴平行。

技术领域

本发明涉及航空测试的技术领域，具体涉及一种机载光电平台与载机安装角度零位对准的方法。

背景技术

空中侦察的目标定位由光电平台指向目标的方位角、俯仰角及激光测距机给出的目标与光电平台距离，再结合载机位置信息、载机姿态角，计算出目标在大地坐标系下的经度、纬度及大地高。目标定位实质就是光电平台坐标系、载机坐标系、载机地理坐标系、大地直角坐标系、大地坐标系之间的几次坐标转换关系。目标定位的最终结果与每个坐标值的准确性及坐标系之间转换的准确性密切相关。光电平台一般安装在载机的前下方，其坐标原点的空间位置与载机坐标原点空间位置不相同，从而导致光电平台坐标系与载机坐标系会产生平移及可能产生旋转。由于被测量目标距离载机较远，坐标平移对于目标定位影响很小，工程上可以忽略不计，但是，两个坐标系的旋转即光电平台坐标系与载机坐标系之间相应坐标轴的平行性误差对定位精度影响很大，需要在光电平台安装过程中进行精确测量、校正。光电平台安装零位标校就是采用光学方法测量、调整确保光电平台的方位轴零位与载机纵轴平行，光电平台俯仰轴零位与载机俯仰轴平行。

因此，针对光电平台坐标系与载机坐标系之间所存在旋转导致定位精度不准的问题，有必要提出一种能够确保光电平台的方位轴零位与载机纵轴平行，光电平台俯仰轴零位与载机俯仰轴平行的光电平台与载机安装角度零位对准的方法。

发明内容

针对光电平台坐标系与载机坐标系之间所存在旋转导致定位精度不准的问题，有必要提出一种能够确保光电平台的方位轴零位与载机纵轴平行，光电平台俯仰轴零位与载机俯仰轴平行的光电平台与载机安装角度零位对准的方法。本发明实施例所提供的一种光电平台与载机安装角度零位对准的方法能够确保光电平台的方位轴零位与载机纵轴平行，光电平台俯仰轴零位与载机俯仰轴平行，从而提高目标定位的精度。