[发明专利]一种捷联去耦实现方法

说明书

一种捷联去耦实现方法，采用DSP GPIO控制信号与主控FPGA相连，DSP以DSP GPIO控制信号为周期对主控FPGA发送的弹体姿态信息进行解算，得到捷联去耦结果并送至主控FPGA，其中DSP采用具备浮定点转换功能的DSP保障捷联去耦精度。本发明采用GPIO进行1ms周期性控制信号的接收，简便灵活，确保稳定，采用定点DSP并具备浮定点转换的功能，保障去耦精度的同时降低成本，简化设计复杂度，具有很好的使用价值。

技术领域

本发明涉及相控阵雷达导引头领域以及相关领域的捷联去耦技术领域，特别是一种捷联去耦实现方法，适用于与相控阵雷达导引头相关的武器装备产品。

背景技术

在某项目研制过程中，为了解决实现相控阵雷达导引头波束指向的空间稳定的技术难题：需要在1ms内完成捷联去耦；满足去耦精度小于5％；适用于雷达导引头天线安装倾角15的情况。因此，有必要设计一种捷联去耦实现方法。

相控阵天线具有扫描速度快、天线波束形状变化迅速、空间功率合成能力强等特点，这些技术特点使得相控阵雷达获得广泛应用。导引头是精确制导武器系统的核心部件，通过接受目标辐射或反射的特征能量，确定目标参数，送给弹上控制系统形成制导信号，控制导弹飞向目标。相控阵雷达导引头用有源相控阵天线组件代替了传统雷达导引头的天线、机械位标器和发射机，在天线形式、扫描方式、平台稳定以及结构外形等方面都有根本变化，为导引头获得新的性能提供了实现手段。

与传统雷达导引头相比，相控阵雷达导引头具有以下特点：①探测距离远；②抗干扰能力强；③几何尺寸小，重量轻；④可靠性高。相控阵雷达导引头的特点已成为未来精确制导雷达导引头的一个重要发展方向。

和活动跟踪式导引头测量装置固连在具有稳定平台的位标器上不同，相控阵雷达导引头测量装置直接固连在弹体上，称之为全捷联导引头。对于全捷联导引头，弹体姿态运动会影响导引头波束在惯性空间的指向，这样导引头测量信号就会耦合弹体姿态运动信息，从而严重影响导弹制导系统的性能。因此，对相控阵雷达导引头波束捷联去耦技术进行研究，实现导引头波束指向的空间稳定是相控阵雷达导引头在中远程弹道导弹应用上需要首先解决的技术难题。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种捷联去耦实现方法，从工程实现的角度探究一种捷联去耦实现方法的设计思想，能够满足波束控制周期1ms，去耦精度小于5％，适用于相控阵雷达导引头天线安装倾角15°的工程化实现需求。

本发明的技术解决方案是：一种捷联去耦实现方法，包括如下步骤：

步骤一，采用DSP GPIO控制信号与主控FPGA相连，DSP以DSP GPIO控制信号为周期对主控FPGA发送的弹体姿态信息进行解算，得到捷联去耦结果并送至主控FPGA；

步骤二，采用具备浮定点转换功能的DSP保障捷联去耦精度。

所述的DSP GPIO控制信号在1ms内控制主控FPGA发送的弹体姿态信息至DSP、DSP对弹体姿态信息进行解算，得到捷联去耦结果并送至主控FPGA。

所述的DSP采用DSP TMS320F2812。

所述的DSP的捷联去耦精度小于5％。

还包括JTAG接口，实现DSP程序外部更新。

还包括EEPROM，用于存储DSP解算程序。

还包括看门狗，用于DSP解算程序发生异常时，对DSP进行复位。

还包括XINTF接口，连接DSP、主控FPGA，主控FPGA通过XINTF接口向DSP发送弹体姿态信息，DSP通过XINTF接口向主控FPGA发送捷联去耦结果。

还包括外部晶振，用于向DSP、主控FPGA提供系统时钟。