[发明专利]双屏交互的增强现实康复训练系统有效

专利信息
申请号: 201811140392.6 申请日: 2018-09-28
公开(公告)号: CN109242981B 公开(公告)日: 2021-06-18
发明(设计)人: 成贤锴;蔡黎明;贾朋飞;郭凯 申请(专利权)人: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
主分类号: G06T19/00 分类号: G06T19/00;G16H20/30
代理公司: 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 代理人: 韩飞
地址: 215163 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 双屏 交互 增强 现实 康复训练 系统
【权利要求书】:

1.一种双屏交互的增强现实康复训练系统,其特征在于,包括立幕、底幕、摄像头及电脑主机;

所述底幕用于显示康复训练背景;所述立幕和底幕之间形成有肢体活动区,所述摄像头用于采集底幕显示的康复训练背景和肢体活动区的肢体活动视频;所述立幕用于显示康复训练背景、肢体活动和虚拟三维模型相叠加后形成的虚拟训练场景;

所述双屏交互的增强现实康复训练系统还包括手势控制模块,用于肢体与虚拟训练场景进行交互;

该双屏交互的增强现实康复训练系统还包括用于实现所述底幕和立幕之间的开合及角度调节的双幕折叠机构,所述立幕设置在所述双幕折叠机构的一侧,所述底幕设置在所述双幕折叠机构的另一侧;

所述底幕为触摸控制屏,所述底幕和双幕折叠机构之间还设置有底幕平移机构,以实现底幕的平移运动;

所述电脑主机内嵌有康复训练模块,所述康复训练模块包括康复训练背景模块、训练场景叠加模块及训练教程模块;

所述电脑主机还内嵌有训练结果评估模块,以对训练效果进行量化评估;

所述摄像头上还设置有用于调节摄像头位置的摄像头调节结构;

该双屏交互的增强现实康复训练系统的康复训练步骤包括:

1)通过双幕折叠机构打开立幕和底幕,并调节角度使得立幕和患者处于平视;

2)启动电脑主机,通过摄像头调节结构调整摄像头的拍摄区域,使得肢体活动区处于摄像头视角中心;

3)通过底幕平移机构移动底幕,以调节底幕上方的肢体活动区与立幕之间的水平距离至合适范围;

4)运行康复训练模块,康复训练背景模块通过底幕显示各类康复训练背景,患者将肢体置于肢体活动区,摄像头采集底幕显示的康复训练背景和肢体活动视频并传输至康复训练模块;

5)康复训练模块针对不同的康复训练背景导入相应的虚拟三维模型和场景,训练场景叠加模块将虚拟三维模型和场景叠加到摄像头捕捉的训练背景和肢体活动视频中形成虚实融合的虚拟训练场景,训练教程模块通过立幕显示康复训练教程,患者根据康复训练教程与虚拟训练场景进行交互操作,进行康复训练;

6)训练结果评估模块采集交互数据,并结合训练难度等级和患者的完成度,对患者进行量化评估。

2.根据权利要求1所述的双屏交互的增强现实康复训练系统,其特征在于,所述步骤5)中,患者通过具有触摸控制功能的底幕或外置的手势控制模块或软件虚拟按键与立幕显示的虚拟训练场景进行交互。

3.根据权利要求2所述的双屏交互的增强现实康复训练系统,其特征在于,其中,所述步骤6)中,训练结果评估模块通过实时记录和量化患者训练数据、难度等级和完成度,对患者进行评估,明确各类虚拟训练场景针对不同患者的有效性和差异性;

康复训练模块实时获取训练结果评估模块中的数据,并根据各类训练场景对于不同患者的有效性和差异性,自适应调整训练内容和难度。

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