[发明专利]双屏交互的增强现实康复训练系统

说明书

本发明公开了一种双屏交互的增强现实康复训练系统，包括立幕、底幕、摄像头及电脑主机；所述底幕用于显示康复训练背景；所述摄像头用于采集底幕显示的康复训练背景和肢体活动视频；所述立幕用于显示康复训练背景、肢体活动和虚拟三维模型相叠加后形成的虚拟训练场景。本发明采用虚实融合的显示方式提高了患者康复训练的兴趣，系统中集成了若干虚拟模型和场景，无需配备各类实体模型和场景，节约了成本；本发明增加了趣味性，康复过程数据信息更加丰富。本发明通过实时记录和量化康复患者训练数据和难度等级，对康复患者进行评估，明确各类训练场景针对不同患者的有效性和差异性，从而为自适应调整功能提供了临床依据。

技术领域

本发明涉及康复技术领域，特别涉及一种双屏交互的增强现实康复训练系统。

背景技术

随着医疗条件的改善，康复训练的需求和比例越来越大，与此相关的康复训练设备也得到了极大的发展。一般情况下，康复患者使用传统的机械康复训练设备和2D康复训练软件进行康复。

由于训练动作的反复，患者往往会感觉到枯燥和乏味，而且在康复患者康复过程中，通常没有仪器对每天训练内容和效果进行量化分析，患者无法实时认识自己当前的康复阶段。

因此需要通过互动方式提升患者的训练积极性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种双屏交互的增强现实康复训练系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种双屏交互的增强现实康复训练系统，包括立幕、底幕、摄像头及电脑主机；

所述底幕用于显示康复训练背景，康复训练背景为不同虚拟训练场景的标志物，且康复训练背景可进行切换，康复训练模块针对不同的康复训练背景导入相应的虚拟三维模型和场景；所述立幕和底幕之间形成有肢体活动区，所述摄像头用于采集底幕显示的康复训练背景和肢体活动区的肢体活动视频；所述立幕用于显示康复训练背景、肢体活动和虚拟三维模型相叠加后形成的虚拟训练场景。

优选的是，还包括用于实现所述底幕和立幕之间的开合及角度调节的双幕折叠机构，所述立幕设置在所述双幕折叠机构的一侧，所述底幕设置在所述双幕折叠机构的另一侧。

优选的是，所述底幕为触摸控制屏，所述底幕和双幕折叠机构之间还设置有底幕平移机构，以实现底幕的平移运动。

优选的是，所述电脑主机内嵌有康复训练模块，所述康复训练模块包括康复训练背景模块、训练场景叠加模块及训练教程模块。

优选的是，所述电脑主机还内嵌有训练结果评估模块，以对训练效果进行量化评估。

优选的是，所述摄像头上还设置有用于调节摄像头位置的摄像头调节结构。

优选的是，还包括手势控制模块，用于肢体与虚拟训练场景进行交互。

优选的是，该双屏交互的增强现实康复训练系统的康复训练步骤包括：

1)通过双幕折叠机构打开立幕和底幕，并调节角度使得立幕和患者处于平视；

2)启动电脑主机，通过摄像头调节结构调整摄像头的拍摄区域，使得肢体活动区处于摄像头视角中心；

3)通过底幕平移机构移动底幕，以调节底幕上方的肢体活动区与立幕之间的水平距离至合适范围；

4)运行康复训练模块，康复训练背景模块通过底幕显示各类康复训练背景，患者将肢体置于肢体活动区，摄像头采集底幕显示的康复训练背景和肢体活动视频并传输至康复训练模块；