[发明专利]一种目标对象高度的确定方法、装置及车载雷达设备

权利要求书

1.一种目标对象高度的确定方法，其特征在于，包括：

发射无线探测信号；

接收所述目标对象对所述无线探测信号反射所产生的反射信号；

在确定预设时长内接收到至少两个信号值大于预设幅度阈值的反射信号时，确定所述目标对象的高度高于预设高度阈值；

其中，所述方法还包括：

将高度高于所述预设高度阈值的目标对象确定为类车体对象；

将高度低于所述预设高度阈值的目标对象确定为类路沿对象；

在确定两个相邻的类车体对象之间的间距大于预设距离阈值、且所述两个相邻的类车体对象之间存在类路沿对象时，将所述两个相邻的类车体对象之间的位置确定为停车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定预设时长内仅接收到一个信号值大于预设幅度阈值的反射信号时，确定所述目标对象的高度低于所述预设高度阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定预设时长内未接收到反射信号时，确定所述无线探测信号的传输方向上无目标对象。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线探测信号为超声波信号或雷达信号。

5.一种目标对象高度的确定装置，其特征在于，包括：

发送单元，用于发射无线探测信号；

接收单元，用于接收所述目标对象对所述无线探测信号反射所产生的反射信号；

处理单元，用于在确定预设时长内接收到至少两个信号值大于预设幅度阈值的反射信号时，确定所述目标对象的高度高于预设高度阈值；

其中，所述装置还包括：车位检测单元，用于将高度高于所述预设高度阈值的目标对象确定为类车体对象，将高度低于所述预设高度阈值的目标对象确定为类路沿对象，并在确定两个相邻的类车体对象之间的间距大于预设距离阈值、且所述两个相邻的类车体对象之间存在类路沿对象时，将所述两个相邻的类车体对象之间的位置确定为停车位。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于：在确定预设时长内仅接收到一个信号值大于预设幅度阈值的反射信号时，确定所述目标对象的高度低于所述预设高度阈值。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于：在确定预设时长内未接收到反射信号时，确定所述无线探测信号的传输方向上无目标对象。

8.一种车载雷达设备，其特征在于，所述车载雷达设备包括权利要求5-7中任一项所述的目标对象高度的确定装置。

9.一种目标对象高度的确定设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。