[发明专利]一种目标对象高度的确定方法、装置及车载雷达设备

说明书

本发明实施例公开了一种目标对象高度的确定方法、装置及车载雷达设备，用于在探测到目标对象的同时，确定目标对象的高度。所述目标对象高度的确定方法，包括：发射无线探测信号；接收所述目标对象对所述无线探测信号反射所产生的反射信号；在确定预设时长内接收到至少两个信号值大于预设幅度阈值的反射信号时，确定所述目标对象的高度高于预设高度阈值。

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，尤其是涉及一种目标对象高度的确定方法、装置、设备、介质及车载雷达设备。

背景技术

自动泊车辅助系统是为了实现自动停车而产生的系统。近年来，自动泊车辅助系统在各大厂家生产的车辆上得到广泛应用。

不同的自动泊车辅助系统可以采用不同的方法来检测车辆周围的物体，以使用感应器或者雷达检测车辆周围的物体为例，实际应用中，在车辆的前保险杠四周和后保险杠四周安装感应器或雷达，此类感应器或雷达既可以充当信号发射器，也可以充当信号接收器。在启动自动泊车辅助系统后，感应器或雷达会向车辆周围发送探测信号，当探测信号碰到车辆周边的障碍物时会反射回来再次被感应器接收。车辆中的处理器利用其发送探测信号与接收探测信号之间的时间间隔确定障碍物的位置，并基于确定出的障碍物的位置确定已停好的车辆、停车位的大小以及停车位与路边的距离，然后将车辆驶入停车位。

上述方式中，利用感应器或雷达确定车辆周围的障碍物时，其仅能够确定车辆周围是否存在障碍物，无法确定障碍物的高低。

发明内容

本发明实施例提供一种目标对象高度的确定方法、装置、设备、介质及车载雷达设备，用于在探测到目标对象的同时，确定目标对象的高度。

第一方面，本发明实施例提供了一种目标对象高度的确定方法，包括：

发射无线探测信号；

接收目标对象对无线探测信号反射所产生的反射信号；

在确定预设时长内接收到至少两个信号值大于预设幅度阈值的反射信号时，确定目标对象的高度高于预设高度阈值。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，方法还包括：在确定预设时长内仅接收到一个信号值大于预设幅度阈值的反射信号时，确定目标对象的高度低于预设高度阈值。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，方法还包括：在确定预设时长内未接收到反射信号时，确定无线探测信号的传输方向上无目标对象。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，无线探测信号为超声波信号或雷达信号。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，方法还包括：

将高度高于预设高度阈值的目标对象确定为类车体对象；

将高度低于预设高度阈值的目标对象确定为类路沿对象；

在确定两个相邻的类车体对象之间的间距大于预设距离阈值、且两个相邻的类车体对象之间存在类路沿对象时，将两个相邻的类车体对象之间的位置确定为停车位。

第二方面，本发明实施例提供一种目标对象高度的确定装置，包括：

发送单元，用于发射无线探测信号；

接收单元，用于接收目标对象对无线探测信号反射所产生的反射信号；

处理单元，用于在确定预设时长内接收到至少两个信号值大于预设幅度阈值的反射信号时，确定目标对象的高度高于预设高度阈值。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，处理单元，还用于：在确定预设时长内仅接收到一个信号值大于预设幅度阈值的反射信号时，确定目标对象的高度低于预设高度阈值。