[发明专利]一种高空作业车支腿精确分级检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种高空作业车支腿精确分级检测装置，包括固定支腿（1）和活动支腿（2），所述的活动支腿（2）与固定支腿（1）活动连接；

其特征在于，还包括行程检测板、定位检测板、行程开关；

其中所述的行程检测板包括后段行程检测板（4）和前半段行程检测板（6），依次安装在活动支腿（2）上、与行程开关对应的位置；

所述的定位检测板包括全伸定位板（3）、行程定位板（5）、位置定位板（7）、位置定位板（8），依次安装在活动支腿（2）上、与行程开关对应的位置；

所述的行程开关包括定位板检测行程开关（9）、后段检测行程开关（10）以及前段检测开关（11），安装在固定腿上固定支腿（1）、与定位检测板和/或行程检测板的运行轨迹上方的范围内。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业车支腿精确分级检测装置，其特征在于，所述的行程检测板和定位检测板焊接在活动支腿（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种高空作业车支腿精确分级检测装置，其特征在于，所述的行程开关焊接在固定支腿（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种高空作业车支腿精确分级检测装置，其特征在于，检测方法是通过行程开关或检测开关，检测活动支腿的不同检测板的相应位置，并经过运算，得出相关所处位置。并能根据检测板的宽度，进而分级定位。

5.根据权利要求4所述的一种高空作业车支腿精确分级检测装置，其特征在于，具体的检测方法如下：

（1）活动支腿（2）无动作或活动支腿（2）相对于固定支腿（1）水平运动位置较小，活动支腿（2）未运行到S位时，为原始位，此时定位板检测行程开关9、后段检测行程开关（10）、前段检测开关（11）均未检测到信号；

（2）活动支腿（2）相对于固定支腿（1）水平运动，活动支腿（2）运行到S位时，此时定前段检测开关（11）、位板检测行程开关（9）均检测到信号、后段检测行程开关（10）未检测到信号；

（3）活动支腿（2）相对于固定支腿（1）水平运动时，活动支腿（2）运行到<S<位时，此时前段检测开关（11）检测到信号、定位板检测行程开关（9）、后段检测行程开关（10）均未检测到信号；

（4）活动支腿（2）相对于固定支腿（1）水平运动，活动支腿（2）运行到S位时，此时前段检测开关（11）、后段检测行程开关（10）、定位板检测行程开关（9）均检测到信号；

（5）活动支腿（2）相对于固定支腿（1）水平运动时，活动支腿（2）运行到<S<位时，此时前段检测开关（11）、后段检测行程开关（10）检测到信号，检测行程开关（9）未检测到信号；

（6）活动支腿（2）相对于固定支腿（1）水平运动，活动支腿（2）运行到S位时，此时后段检测行程开关（10）、定位板检测行程开关（9）均检测到信号，前段检测开关（11）未检测到信号；

（7）活动支腿（2）相对于固定支腿（1）水平运动时，活动支腿（2）运行到<S<位时，此时前段检测开关（11）、定位板检测行程开关（9）均未检测到信号，后段检测行程开关（10）检测到信号；

（8）活动支腿（2）相对于固定支腿（1）水平运动时，活动支腿（2）运行到S位时，即全伸状态，此时前段检测开关（11）,后段检测行程开关（10）均未检测到信号，定位板检测行程开关（9）检测到信号。