[发明专利]一种高空作业车支腿精确分级检测装置及其检测方法

说明书

本发明涉及了一种高空作业车支腿精确分级检测装置及其检测方法，包括固定支腿和活动支腿，还包括行程检测板、定位检测板、行程开关；行程检测板包括后段行程检测板和前半段行程检测板，依次安装在活动支腿上；定位检测板包括全伸定位板、行程定位板、位置定位板、位置定位板，依次安装在活动支腿上；行程开关包括定位板检测行程开关、后段检测行程开关以及前段检测开关，安装在固定腿上固定支腿上。本发明通过多个行程开关或检测开关，检测活动支腿的不同检测板的相应位置，经过逻辑关系，得出相关所处位置。并能根据检测板的宽度，精确分级定位，从而能够根据需求，缩小了定位检测区域，达到支腿精确分级定位，实现了高空作业车支腿分级。

技术领域

本发明涉及一种高空作业车支腿精确分级检测装置及其检测方法，属于工程机械领域。

背景技术

用户在一些特定环境使用高空作业车时，由于空间问题车辆支腿受限无法全部展开，这就造成了高空作业车产品无法作业，分级支腿的出现，在一定高度和幅度范围内保证用户使用。为了克服上述问题，目前高端产品往往采用拉线传感器，利用拉线传感器拉线的长度信号测量支腿伸出情况，成本较高，体积占用较大，影响支腿有效伸出长度；除此之外，一些产品产用检测板或孔的方法，这类结构简单，实现起来容易，只能检测一个区域，孔开的大时，容易造成结构强度不够；同时，采用检测板时，现有方法仅能检测一个范围，无法精确到某一个范围，实现精准检测。不安装分级检测的常采用全伸状态检测，采用检测板的产品常常简化检测区间，仅行程检测和全伸状态检测，检测区域不精准，无法实现多位置精准检测。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种高空作业车支腿精确分级检测装置及其检测方法，实现支腿分多级、精准区间检测。

为了实现上述目的，本发明包括固定支腿和活动支腿，活动支腿与固定支腿活动连接；还包括行程检测板、定位检测板、行程开关；其中所述的行程检测板包括后段行程检测板和前半段行程检测板，依次安装在活动支腿上、与行程开关对应的位置；定位检测板包括全伸定位板、行程定位板、位置定位板、位置定位板，依次安装在活动支腿上、与行程开关对应的位置；行程开关包括定位板检测行程开关、后段检测行程开关以及前段检测开关，安装在固定腿上固定支腿、与定位检测板和/或行程检测板的运行轨迹上方的范围内。

优选的，行程检测板和定位检测板焊接在活动支腿上。

优选的，行程开关焊接在固定支腿上。

进一步，检测方法是通过行程开关或检测开关，检测活动支腿的不同检测板的相应位置，并经过运算，得出相关所处位置。并能根据检测板的宽度，进而分级定位。

优选的，具体的检测方法如下：

（1）活动支腿无动作或活动支腿相对于固定支腿水平运动位置较小，活动支腿未运行到S位时，为原始位，此时定位板检测行程开关、后段检测行程开关、前段检测开关均未检测到信号；

（2）活动支腿相对于固定支腿水平运动，活动支腿运行到S位时，此时定前段检测开关、位板检测行程开关均检测到信号、后段检测行程开关未检测到信号；

（3）活动支腿相对于固定支腿水平运动时，活动支腿运行到<S<位时，此时前段检测开关检测到信号、定位板检测行程开关、后段检测行程开关均未检测到信号；

（4）活动支腿相对于固定支腿水平运动，活动支腿运行到S位时，此时前段检测开关、后段检测行程开关、定位板检测行程开关均检测到信号；

（5）活动支腿对于固定支腿水平运动时，活动支腿运行到<S<位时，此时前段检测开关、后段检测行程开关检测到信号，检测行程开关未检测到信号；

（6）活动支腿相对于固定支腿水平运动，活动支腿运行到S位时，此时后段检测行程开关、定位板检测行程开关均检测到信号，前段检测开关未检测到信号；