[发明专利]格口装置、系统及分拣方法

权利要求书

1.一种格口装置，包括顶部开口的格口，其特征在于，所述格口的开口处设置有能够上下运动的传送板，所述传送板至少能沿一方向进行物品输送，所述传送板能够启闭所述开口。

2.根据权利要求1所述的格口装置，其特征在于，所述传送板能沿相互垂直的方向进行物品输送。

3.根据权利要求1或2所述的格口装置，其特征在于，所述传送板包括方形框架，所述方形框架的对角之间设置有对角支撑，所述对角支撑将所述方形框架分隔为四个三角形区域，各所述三角形区域内均转动设置有多个轴线相互平行的滚筒，各所述滚筒的两端分别与所述对角支撑转动配合，相邻所述三角形区域的所述滚筒的轴线相互垂直。

4.根据权利要求1所述的格口装置，其特征在于，所述传送板为带式传送板或滚筒传送板。

5.根据权利要求3所述的格口装置，其特征在于，所述格口与所述传送板之间设置有用于驱动所述传送板上下运动的直线驱动机构。

6.根据权利要求5所述的格口装置，其特征在于，所述直线驱动机构为气压缸、液压缸、电动推杆和丝杠传动机构中的一种。

7.一种格口系统，其特征在于，包括至少沿一方向并排设置的多个如权利要求1-6任一项所述的格口装置。

8.根据权利要求7所述的格口系统，其特征在于，沿相互垂直的方向并排设置多个所述格口装置。

9.根据权利要求7或8所述的格口系统，其特征在于，各所述传送板的传送面位于同一平面。

10.一种权利要求7-9任一项所述格口系统的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

将物品输送至与第一格口装置相邻的第二格口装置的传送板上；

向上驱动所述第一格口装置的传送板，开启所述第一格口装置的开口；

驱动所述第二格口装置的传送板，将所述物品经所述开口输送至第一格口装置的格口内；

向下驱动所述第一格口装置的传送板，关闭所述第一格口装置的开口。