[发明专利]格口装置、系统及分拣方法

说明书

本申请公开了一种格口装置、系统及分拣方法，其中，格口装置，包括顶部开口的格口，所述格口的开口处设置有能够上下运动的传送板，所述传送板至少能沿一方向进行物品输送，所述传送板能够启闭所述开口。上述方案，可由多个格口装置按照规定的排布方式组成格口系统，由于格口直接位于传送板的下方，较传统的中间传送两侧布置格口的方式，提高了场地利用率。格口系统可由多个格口装置按照输送的要求及场地条件进行排布，另外，在后期使用过程中，还可以根据需要来增减或替换格口装置，便于后期的维修及扩展升级。此外，不需要增加额外的拨拉的机构，降低了成本。

技术领域

本发明一般涉及物流领域，具体涉及一种格口装置、系统及分拣方法。

背景技术

现有智能分拣系统常规模式是物料包裹在中间一条流水线上运输，流水线左右分布不同流向的格口来接收物料，当物料包裹到达指定格口附近时，通过拨拉或传送的方式将包裹投递到目标格口中来完成分拣。采用此种方式至少存在以下不足：

1、物料在中间传送，中间层不能布置格口，场地面积利用率低；

2、中间传送带直线或环形传输，对场地要求较高，不规则场地无法施展；

3、直线或环形传输方式的流水线布置后，后期维修扩展升级难；

4、物料中间运输机构增加单个格口成本。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种格口装置、系统及分拣方法，提高场地的适应性，提升场地单位面积内的格口数量。

第一方面，本发明提供一种格口装置，包括顶部开口的格口，所述格口的开口处设置有能够上下运动的传送板，所述传送板至少能沿一方向进行物品输送，所述传送板能够启闭所述开口。

进一步地，所述传送板能沿相互垂直的方向进行物品输送。

进一步地，所述传送板包括方形框架，所述方形框架的对角之间设置有对角支撑，所述对角支撑将所述方形框架分隔为四个三角形区域，各所述三角形区域内均转动设置有多个轴线相互平行的滚筒，各所述滚筒的两端分别与所述对角支撑转动配合，相邻所述三角形区域的所述滚筒的轴线相互垂直。

进一步地，所述传送板为带式传送板或滚筒传送板。

进一步地，所述格口与所述传送板之间设置有用于驱动所述传送板上下运动的直线驱动机构。

进一步地，所述直线驱动机构为气压缸、液压缸、电动推杆和丝杠传动机构中的一种。

第二方面，本发明提供一种格口系统，包括至少沿一方向并排设置的多个上述的格口装置。

进一步地，沿相互垂直的方向并排设置多个所述格口装置。

进一步地，各所述传送板的传送面位于同一平面。

第三方面，本发明提供一种上述格口系统的分拣方法，包括以下步骤：

将物品输送至与第一格口装置相邻的第二格口装置的传送板上；

向上驱动所述第一格口装置的传送板，开启所述第一格口装置的开口；

驱动所述第二格口装置的传送板，将所述物品经所述开口输送至第一格口装置的格口内；

向下驱动所述第一格口装置的传送板，关闭所述第一格口装置的开口。

上述方案，可由多个格口装置按照规定的排布方式组成格口系统，由于格口直接位于传送板的下方，较传统的中间传送两侧布置格口的方式，提高了场地利用率。格口系统可由多个格口装置按照输送的要求及场地条件进行排布，另外，在后期使用过程中，还可以根据需要来增减或替换格口装置，便于后期的维修及扩展升级。此外，不需要增加额外的拨拉的机构，降低了成本。