[发明专利]一种目标识别方法及装置有效
| 申请号： | 201811141107.2 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109263644B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王学鹏;孟梅;张广清;于双飞;管珊珊 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;B60W40/06;B60W40/072;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 目标 识别 方法 装置 | ||
1.一种目标识别方法，其特征在于，包括：
采集距离车辆的定位中心预设距离内的道路信息；
根据所述道路信息，计算所述车辆所在道路的道路曲线，包括：以所述车辆的定位中心的当前位置为原点，建立直角坐标系，其中，以所述车辆的行驶方向为横坐标x，以垂直于所述行驶方向的方向为纵坐标y；
根据所述车辆的定位中心的当前位置、所述道路信息计算所述道路曲线，所述道路曲线通过公式y＝ax2+bx+c表示，其中所述a、b、c为常数；
以所述道路曲线为中心线，以y＝ax2+bx+c-d和y＝ax2+bx+c+d两条曲线形成曲线带；
以所述曲线带中位于所述车辆前方的区域作为目标识别区域；
在所述道路曲线中位于所述车辆前方的目标识别区域上识别到的目标车辆，作为主目标。
2.根据权利要求1所述的目标识别方法，其特征在于，所述采集距离车辆的定位中心预设距离内的道路信息，包括：
从道路地图及定位系统中，采集距离所述车辆的定位中心预设距离内的道路信息。
3.一种目标识别装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集距离车辆的定位中心预设距离内的道路信息；
计算单元，用于根据所述道路信息，计算所述车辆所在道路的道路曲线；
识别单元，用于在所述道路曲线中位于所述车辆前方的目标识别区域上识别到的目标车辆，作为主目标；
所述计算单元，包括：
建立单元，用于以所述车辆的定位中心的当前位置为原点，建立直角坐标系，其中，以所述车辆的行驶方向为横坐标x，以垂直于所述行驶方向的方向为纵坐标y；
第一计算子单元，用于根据所述车辆的定位中心的当前位置、所述道路信息计算所述道路曲线，所述道路曲线通过公式y＝ax2+bx+c表示，其中所述a、b、c为常数；
第二计算子单元，用于以所述道路曲线为中心线，以y＝ax2+bx+c-d和y＝ax2+bx+c+d两条曲线形成曲线带；
其中，以所述曲线带中位于所述车辆前方的区域作为目标识别区域。
4.根据权利要求3所述的目标识别装置，其特征在于，所述采集单元，用于从道路地图及定位系统中，采集距离所述车辆的定位中心预设距离内的道路信息。
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