[发明专利]一种目标识别方法及装置

说明书

本发明公开的目标识别方法及装置，采集距离车辆的定位中心预设距离内的道路信息；根据所述道路信息，计算所述车辆所在道路的道路曲线；在所述道路曲线中位于所述车辆前方的目标识别区域上识别到的目标车辆，作为主目标。本发明通过根据道路信息计算道路曲线的方式，使车辆自动巡航控制功能能够更加准确的选择车辆前方的主目标车辆，避免了主目标丢失或选择错误给驾驶员带来的危害。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体为一种目标识别方法及装置。

背景技术

自适应巡航控制是一种允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能。在车辆行驶过程中该功能会检测在本车前进道路上是否存在目标车辆，并根据检测结果及所述目标车辆的状态对自身的车速进行调整。

现有市场上的巡航控制系统中采用的目标识别方法一般只通过一个毫米波雷达传感器识别目标，当车辆在弯道上行驶时，若弯道弧度较大，则容易丢失目标，若弯道上存在多个目标，则容易识别错误的目标，如图1所示，应将车A识别为目标，却因毫米波雷达感知范围有限，使得原目标车A丢失，将车B识别为目标，进而导致车辆速度突然发生改变，给驾驶人员带来危险。

发明内容

本发明提供了一种目标识别方法及装置，可以解决现有技术中由于仅采用一个毫米波雷达识别目标而导致目标丢失或识别错误，给驾驶人员带来危险的问题。

为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种目标识别方法，包括：

采集距离车辆的定位中心预设距离内的道路信息；

根据所述道路信息，计算所述车辆所在道路的道路曲线；

在所述道路曲线中位于所述车辆前方的目标识别区域上识别到的目标车辆，作为主目标。

可选的，所述采集距离车辆的定位中心预设距离内的道路信息，包括：

从道路地图及定位系统中，采集距离所述车辆的定位中心预设距离内的道路信息。

可选的，所述根据所述道路信息，计算所述车辆所在道路的道路曲线，包括：

以所述车辆的定位中心的当前位置为原点，建立直角坐标系，其中x为横坐标，y为纵坐标；

根据所述车辆的定位中心的当前位置、所述道路信息计算所述道路曲线，所述道路曲线通过公式y＝ax2+bx+c表示，其中所述a、b、c为常数。

可选的，在所述根据所述车辆的定位中心的当前位置、所述道路信息计算所述道路曲线之后，还包括：

以所述道路曲线为中心线，以y＝ax2+bx+c-d和y＝ax2+bx+c+d两条曲线形成曲线带；

以所述曲线带中位于所述车辆前方的区域作为目标识别区域。

一种目标识别装置，包括：

采集单元，用于采集距离车辆的定位中心预设距离内的道路信息；

计算单元，用于根据所述道路信息，计算所述车辆所在道路的道路曲线；

识别单元，用于在所述道路曲线中位于所述车辆前方的目标识别区域上识别到的目标车辆，作为主目标。

可选的，所述采集单元，用于从道路地图及定位系统中，采集距离所述车辆的定位中心预设距离内的道路信息。

可选的，所述计算单元，包括：

建立单元，用于以所述车辆的定位中心的当前位置为原点，建立直角坐标系，其中x为横坐标，y为纵坐标；