[发明专利]一种新型连接轴在审
申请号: | 201811141196.0 | 申请日: | 2018-09-28 |
公开(公告)号: | CN110966298A | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 王万鹏;席旺德 | 申请(专利权)人: | 陕西华昱太阳能科技有限公司 |
主分类号: | F16C3/02 | 分类号: | F16C3/02;F16D3/16 |
代理公司: | 西安永生专利代理有限责任公司 61201 | 代理人: | 柴向荣 |
地址: | 719000 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 连接 | ||
1.一种新型连接轴,包括电机(2)、电机减速装置(3)、万向连接轴(6)、轴承(7)、左右仿真关节件(8、9)和仿真手臂(10),其特征在于,所述电机(2)和电机减速装置(3)通过内部连接件相连接;所述电机减速装置(3)另一端设有电机固定圈(4);电机减速装置(3)的传动轴(5)通过万向连接轴(6)与轴承(7)相连接;所述万向连接轴(6)的一端穿过轴承(7)与左右仿真关节件(8、9)相连接,右仿真关节件(9)的另一端连接有仿真手臂(10),在左仿真关节件(8)上设有一个限位槽(14);所述仿真手臂(10)的另一端设有风铃挂钩 (11)。
2.根据权利要求1所述的新型连接轴,其特征在于,所述电机减速装置(3)上的传动轴(5)设置在偏离圆心的位置。
3.根据权利要求1所述的新型连接轴,其特征在于,所述电机固定圈(4)通过螺钉与电机减速装置(3)的一端面相连接,并在电机固定圈(4)的一侧切面上设有可用螺钉固定的电机固定座(13)。
4.根据权利要求1所述的新型连接轴,其特征在于,所述轴承(7)上设有可径向调节轴承(7)活动的调节扭(12)。
5.根据权利要求1所述的新型连接轴,其特征在于,所述左右仿真关节件(8、9)模拟人体肘部的连接可轴向活动。
6.根据权利要求1所述的新型连接轴,其特征在于,所述限位槽(14)上设有固定销(141)。
7.根据权利要求1所述的新型连接轴,其特征在于,所述电机(2)上设有正负极输出电源线(1)。
8.根据权利要求1所述的新型连接轴,其特征在于,所述内部连接件包括齿轮、插销、对插等连接方式。
9.根据权利要求1所述的新型连接轴,其特征在于,所述风铃挂钩 (11)上设有铃铛(15)。
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