[发明专利]一种新型连接轴

说明书

本发明公开了一种新型连接轴，包括电机、电机减速装置、万向连接轴、轴承、左右仿真关节件和仿真手臂，所述电机和电机减速装置通过内部连接件相连接；所述电机减速装置另一端设有电机固定圈；电机减速装置的传动轴通过万向连接轴与轴承相连接；所述万向连接轴的一端穿过轴承与左右仿真关节件相连接；所述右仿真关节件的另一端连接有仿真手臂；所述仿真手臂的另一端设有风铃挂钩。本发明设计合理，结构简单，电机的动力通过传动轴带动万向轴，在轴承的辅助下让仿真手臂进行挥手动作，同时减少对电机的伤害，该连接轴使用后不仅能提高动力输出与配套设备的转速，而且大大减少了电机的功率消耗，工艺简单，造型别致，极具推广性。

技术领域

本发明属于智能器械技术领域，具体涉及一种新型连接轴。

背景技术

随着科技的进步，工农生产中运用机械化智能化的水平也在不断的提高。如何将动力源与配套设备以更加巧妙的加合方式，使其进一步提高动力源的有效做功，是本发明要解决的主要目的。目前，在大型的动力系统的连接件改变甚少，经常需要作出改变的是一些小型的动力系统之间的连接，但是小型的动力系统通常没有固定的连接件，经常在一个小型的动力系统中重新设计一个独立的连接件，在实际操作中比较费时、费力。

发明内容

针对上述技术中存在的缺陷与不足，本发明目的是为了解决动力源与设备之间更加合理的连接，从而减少电机旋转动力的消耗，提供一种新型连接轴。

为了实现上述目的，本发明解决的技术方案是：一种新型连接轴，包括电机、电机减速装置、万向连接轴、轴承、左右仿真关节件和仿真手臂，所述电机和电机减速装置通过内部连接件相连接；所述电机减速装置另一端设有电机固定圈；电机减速装置的传动轴通过万向连接轴与轴承相连接；所述万向连接轴的一端穿过轴承与左右仿真关节件相连接，右仿真关节件的另一端与仿真手臂相连接；在左仿真关节件上设有一个限位槽；所述仿真手臂的另一端设有风铃挂钩。

进一步，所述电机减速装置的传动轴设置在偏离圆心的位置。

进一步，所述电机固定圈通过螺钉与电机减速装置的一端相连接，并在电机固定圈的一侧切面上设有可用螺钉固定的电机固定座。

进一步，所述轴承上设有可径向调节轴承活动的调节扭。

进一步，所述仿真关节件是由左仿真关节件和右仿真关节件结合后模拟人体肘部的连接可轴向活动。

进一步，所述限位槽上设有固定销。

进一步，所述电机上设有正负极输出电源线。

进一步，所述内部连接件包括齿轮、插销、对插等连接方式。

进一步，所述风铃挂钩上设有铃铛。

本发明的有益效果是：在电机后面加装了电机底座，固定电机的位置，防止其晃动发生故障，实心轴不易发生故障，其实心轴的重量由轴承分担，大大减小了对电机的负荷，实心轴与电机转子同轴转动，便于速度调节控制。本发明设计合理，结构简单，电机的动力通过传动轴带动万向轴，在轴承的辅助下让仿真手臂进行挥手动作，同时减少对电机的伤害，该连接轴使用后不仅能提高动力输出与配套设备的转速，而且大大减少了电机的功率消耗，工艺简单，造型别致，极具推广性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1.电源线 2.电机 3.电机减速装置 4.电机固定圈 5.传动轴 6.万向连接轴 7.轴承 8.左仿真关节件 9.右仿真关节件 10.仿真手臂 11.风铃挂钩 12.调节扭 13.电机固定座 14.限位槽 141.固定销 15.铃铛。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。