[发明专利]一种扫地机器人选择区块的方法及装置

说明书

本发明公开了一种扫地机器人选择区块的方法，包括：在扫地机器人执行清扫任务时，从环境地图中获取目标区块的特征信息，所述环境地图存储在所述扫地机器人中，所述环境地图中存储有多个区块的特征信息，所述目标区块属于所述多个区块；基于所述目标区块的特征信息，判断所述目标区块是否需要清扫；若所述目标区块需要清扫，则控制扫地机器人从所述目标区块的入口进入所述目标区块，并对所述目标区块进行清扫。本发明实现了提高了清扫效率，避免发生漏扫的技术效果。同时，本发明还公开了一种扫地机器人选择区块的装置。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机器人选择区块的方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，以及人们对生活质量的要求的不断增高，智能家居逐渐出现在人们的日常生活中，其中，尤其具有代表性的扫地机器人越来越受人们的喜爱。

目前的扫地机器人在执行清扫任务时，大多采用随机碰撞的清扫方式，但是，这种清扫方式没有清晰的清扫逻辑，存在耗时较长，清扫效率较低，容易出现漏扫的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种机器人选择区块的方法及装置，解决了现有技术中的扫地机器人存在清扫效率低，容易发生漏扫的技术问题，实现了提高了清扫效率，避免发生漏扫的技术效果。

第一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种扫地机器人选择区块的方法，包括：

在扫地机器人执行清扫任务时，从环境地图中获取目标区块的特征信息，所述环境地图存储在所述扫地机器人中，所述环境地图中存储有多个区块的特征信息，所述目标区块属于所述多个区块；

基于所述目标区块的特征信息，判断所述目标区块是否需要清扫；

若所述目标区块需要清扫，则控制扫地机器人从所述目标区块的入口进入所述目标区块，并对所述目标区块进行清扫。

优选地，所述获取所述目标区块的特征信息，包括：

在所述环境地图中确定所述目标区块的第一待清扫区域，并计算所述第一待清扫区域的面积信息，所述第一待清扫区域不包含膨胀区域，所述膨胀区域是所述环境地图标记为所述扫地机器人不可达的区域。

优选地，所述基于所述目标区块的特征信息，判断所述目标区块是否需要清扫，包括：

基于所述第一待清扫区域的面积信息，判断所述第一待清扫区域的面积是否大于第一预设面积；

若是，则确定所述目标区块需要清扫；

若否，则确定所述目标区块不需要清扫。

优选地，所述获取所述目标区块的特征信息，包括：

在所述环境地图中确定所述目标区块的第二待清扫区域，并获取所述第二待清扫区域的面积信息，所述第二待清扫区域包含预设膨胀区域，所述预设膨胀区域为窄缝区域。

优选地，所述基于所述目标区块的特征信息，判断所述目标区块是否需要清扫，包括：

基于所述第二待清扫区域的面积信息，判断所述第二待清扫区域的面积是否大于第二预设面积：

若是，则确定所述目标区块需要清扫；

若否，则确定所述目标区块不需要清扫。

优选地，所述获取所述目标区块的特征信息，包括：

在所述环境地图中查找与所述目标区块唯一连通的其他区块，并获取所述其他区块的当前清扫状态信息。

优选地，所述基于所述目标区块的特征信息，判断所述目标区块是否需要清扫，包括：