[发明专利]一种智能调节车辆水平的控制系统

权利要求书

1.一种智能调节车辆水平的控制系统，其特征在于，包括控制系统、与控制系统连接并为其供电的电力系统，所述控制系统包括依次连接的水平传感器检测装置、控制算法处理器、驱动模块、动力装置和水平调节装置，所述水平传感器检测装置检测车辆的水平状态，将数据传送给控制算法处理器，所述控制算法处理器将处理结果通过驱动模块和动力装置驱动水平调节装置调节车辆水平；

所述水平传感器检测装置包括车载陀螺仪，所述水平传感器检测装置通过车载陀螺仪检测车辆的水平状态，并将车辆在各个方向的偏移数据反馈给控制算法处理器；

所述动力装置为电机，所述驱动模块为动力装置的驱动电路；

所述水平调节装置包括电动千斤顶，所述水平调节装置一端安装在车轮连接板上，另一端安装在车辆底盘上，当驱动模块收到需要高度调节的外部信号时，驱动动力装置正向或反向旋转，控制电动千斤顶的上升或下降；

所述控制算法处理器的处理策略包括：

(1)、当车辆当前或未来状态为前倾时，处理结果为---车辆前方抬升指令，由控制算法根据车辆当前和未来状态线性控制；

(2)、当车辆当前或未来状态为后仰时，处理结果为---车辆前方下降指令，由控制算法根据车辆当前和未来状态线性控制；

(3)、当车辆状态为启动时，处理结果为---车辆前方预下降指令，由控制算法根据车辆启动加速度和车重控制预下降高度；

(4)、当车辆状态为高速行驶时，处理结果为---车辆前方预抬升指令，由控制算法根据车辆当前车辆速度和车重控制预抬升高度。