[发明专利]一种智能调节车辆水平的控制系统

说明书

本发明公开一种智能调节车辆水平的控制系统，包括控制系统、与控制系统连接并为其供电的电力系统，所述控制系统包括依次连接的水平传感器检测装置、控制算法处理器、驱动模块、动力装置和水平调节装置，所述水平传感器检测装置检测车辆的水平状态，将数据传送给控制算法处理器，所述控制算法处理器将处理结果通过驱动模块和动力装置驱动水平调节装置调节车辆水平。本发明通过根据当前车辆行驶状态预估车辆未来行驶姿态，发出调整指令，防止突然改变车辆行驶姿态造成车辆、物品或人前倾或后仰。

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，特别涉及一种智能调节车辆水平的控制系统。

背景技术

近些年来，随着城市化进程的方向，私家车、公交、地铁、出租车、顺风车等交通工具基本满足了人们的出行要求，但短距出行还是以步行和共享单车为主，近几年电动平衡车的逐渐成熟，使得短路出行交通工具选择性越来越多。但是现有的交通工具由于惯性的作用，在启动时容易造成用户后仰而在刹车时会造成用户前倾，影响用车体验。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种智能调节车辆水平的控制系统，应用于三轮及以上车辆。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种智能调节车辆水平的控制系统，包括控制系统、与控制系统连接并为其供电的电力系统，所述控制系统包括依次连接的水平传感器检测装置、控制算法处理器、驱动模块、动力装置和水平调节装置，所述水平传感器检测装置检测车辆的水平状态，将数据传送给控制算法处理器，所述控制算法处理器将处理结果通过驱动模块和动力装置驱动水平调节装置调节车辆水平。

优选地，所述水平传感器检测装置包括车载陀螺仪，所述水平传感器检测装置通过车载陀螺仪检测车辆的水平状态，并将车辆在各个方向的偏移数据反馈给控制算法处理器。

优选地，所述动力装置为电机，所述驱动模块为动力装置的驱动电路。

优选地，所述水平调节装置包括电动千斤顶，所述水平调节装置一端安装在车轮连接板上，另一端安装在车辆底盘上，当驱动模块收到需要高度调节的外部信号时，驱动动力装置正向或反向旋转，控制电动千斤顶的上升或下降。

采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

车辆在启动、加速、减速、刹车和高速行驶时，控制系统根据车辆状态做预处理，并在紧急状态启动水平调节装置，抵消车辆、物品或人的惯性，实现车辆平衡，对于平衡感较差的用户也不影响使用；该车辆在有坡度的道路上行驶时，也可以实现车辆水平行驶。

附图说明

图1为本发明功能模块图；

图2为本发明效果图，其中，图2(a)为车辆前倾效果图，图2(b)为车辆后仰效果图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。

参照图1至图2，本发明提供一种智能调节车辆水平的控制系统，包括控制系统2、与控制系统连接并为其供电的电力系统1，所述控制系统2包括依次连接的水平传感器检测装置3、控制算法处理器4、驱动模块5、动力装置6和水平调节装置7，所述水平传感器检测装置3检测车辆的水平状态，将数据传送给控制算法处理器4，所述控制算法处理器4将处理结果通过驱动模块5和动力装置6驱动水平调节装置7调节车辆水平。

所述水平传感器检测装置3包括车载陀螺仪，所述水平传感器检测装置3通过车载陀螺仪检测车辆的水平状态，并将车辆在各个方向的偏移数据反馈给控制算法处理器4。

所述动力装置6为电机，所述驱动模块5为动力装置6的驱动电路。