[发明专利]基于地面标识进行识别的飞行控制方法及装置在审
| 申请号： | 201811141939.4 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN111061289A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 徐松 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 地面 标识 进行 识别 飞行 控制 方法 装置 | ||
1.一种基于地面标识进行识别的飞行控制方法，其特征在于，包括：
飞行器接收地面站发送的匹配信息，其中，所述匹配信息由所述地面站确定显示样式后生成，所述匹配信息与所述显示样式相匹配，所述显示样式由所述地面站确定后发送至信标设备，所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息；
所述飞行器基于所述匹配信息识别所述地面标识。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示样式的确定方式，包括：
所述地面站解析当前环境信息；
所述地面站获取与解析后的环境信息相对应的显示样式。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示样式包括：
带有标亮信号的显示样式和非标亮信号的显示样式。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述信标设备设置在地面上，为信标LED显示屏。
5.一种地面标识的设置装置，其特征在于，包括：
匹配信息接收模块，被配置为飞行器接收地面站发送的匹配信息，其中，所述匹配信息由所述地面站确定显示样式后生成，所述匹配信息与所述显示样式相匹配，所述显示样式由所述地面站确定后发送至信标设备，所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息；
飞行器识别模块，被配置为所述所述飞行器基于所述匹配信息识别所述地面标识。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述匹配信息接收模块具体用于：
所述地面站解析当前环境信息；
所述地面站获取与解析后的环境信息相对应的显示样式。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述显示样式包括：
带有标亮信号的显示样式和非标亮信号的显示样式。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述信标设备设置在地面上，为信标LED显示屏。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
飞行器接收地面站发送的匹配信息，其中，所述匹配信息由所述地面站确定显示样式后生成，所述匹配信息与所述显示样式相匹配，所述显示样式由所述地面站确定后发送至信标设备，所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息；
所述飞行器基于所述匹配信息识别所述地面标识。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
飞行器接收地面站发送的匹配信息，其中，所述匹配信息由所述地面站确定显示样式后生成，所述匹配信息与所述显示样式相匹配，所述显示样式由所述地面站确定后发送至信标设备，所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息；
所述飞行器基于所述匹配信息识别所述地面标识。
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