[发明专利]基于地面标识进行识别的飞行控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供了基于地面标识进行识别的飞行控制方法及装置，其中的设置方法包括：飞行器接收地面站发送的匹配信息，其中，所述匹配信息由所述地面站确定显示样式后生成，所述匹配信息与所述显示样式相匹配，所述显示样式由所述地面站确定后发送至信标设备，所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息；所述飞行器基于所述匹配信息识别所述地面标识。本发明实现了提高地面标识设置的灵活性技术效果。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及基于地面标识进行识别的飞行控制方法及装置。

背景技术

在飞行器降落领域中，通常需要在降落点设置相应的地面标识，并在飞行器中保存相应的地面标识，使得飞行器可以对地面标识进行识别，从而实现降落。

目前，地面标识通常为具有统一形状的标识牌，例如箭头、字母、黑白交错的方形等，当标识牌需要更换或者调整时，需要人工手动对各个标识牌进行操作，存在设置不灵活的问题，需耗费大量的人力和物力。

可见，现有技术中地面标识设置形式不灵活的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了基于地面标识进行识别的飞行控制方法及装置，用于解决现有技术中地面标识设置形式不灵活的技术问题。

第一方面，本发明提供了基于地面标识进行识别的飞行控制方法，包括：

飞行器接收地面站发送的匹配信息，其中，所述匹配信息由所述地面站确定显示样式后生成，所述匹配信息与所述显示样式相匹配，所述显示样式由所述地面站确定后发送至信标设备，所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息；

所述飞行器基于所述匹配信息识别所述地面标识。

可选的，所述显示样式的确定方式，包括：

所述地面站解析当前环境信息；

所述地面站获取与解析后的环境信息相对应的显示样式。

可选的，所述显示样式包括：

带有标亮信号的显示样式和非标亮信号的显示样式。

可选的，所述信标设备设置在地面上，为信标LED显示屏。

第二方面，本发明还提供了一种地面标识的设置装置，包括：

匹配信息接收模块，被配置为飞行器接收地面站发送的匹配信息，其中，所述匹配信息由所述地面站确定显示样式后生成，所述匹配信息与所述显示样式相匹配，所述显示样式由所述地面站确定后发送至信标设备，所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息；

飞行器识别模块，被配置为所述所述飞行器基于所述匹配信息识别所述地面标识。

可选的，所述匹配信息接收模块具体用于：

所述地面站解析当前环境信息；

所述地面站获取与解析后的环境信息相对应的显示样式。

可选的，所述显示样式包括：

带有标亮信号的显示样式和非标亮信号的显示样式。

可选的，所述信标设备设置在地面上，为信标LED显示屏。

第三方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

飞行器接收地面站发送的匹配信息，其中，所述匹配信息由所述地面站确定显示样式后生成，所述匹配信息与所述显示样式相匹配，所述显示样式由所述地面站确定后发送至信标设备，所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息；

所述飞行器基于所述匹配信息识别所述地面标识。